Как работает дрессировка собак

"Сидеть" и "лежать" обычно являются первыми командами, которые собаки учат.

Хотя на протяжении тысячелетий собаки помогали людям с определенной работой, сегодня большинство из них больше похоже на членов семьи, чем на служащих. По данным Американской ассоциации производителей товаров для домашних животных, в 2005 году американские владельцы домашних животных потратили около 39,5 млрд долл. США. долларов на своих питомцев, что более чем в два раза превышает сумму, которую они потратили в 1994 году.

Хотя это золотой век для удачливых собак, статус члена семьи может также требовать, чтобы собака соответствовала определенным стандартам поведения. Хотя вы можете догадаться об обратном, судя по обилию собачьей моды, которая сейчас доступна, собаки — это не крошечные пушистые люди. У них свой образ мыслей и действий. Тысячи собак ежегодно сдаются в приюты для животных или навсегда отправляются в загон на заднем дворе просто за то, что они ведут себя как собаки.

Собаки и люди могут счастливо жить вместе, но для этого требуется, чтобы владельцы приложили усилия для преодоления разрыва между видами и научили своих собак вести себя надлежащим образом в человеческом обществе. Есть много разных способов дрессировки собак и столько же дрессировщиков, которые скажут, что их способ — единственный «правильный», но реальность такова, что существует множество методов, которые все работают. Основное различие между ними заключается в том, насколько быстро они работают и насколько они приятны собаке и дрессировщику.

В этой статье мы рассмотрим историю и идеи, лежащие в основе большинства методов дрессировки собак, и поговорим об одном из самых популярных сегодня методов:дрессировке с помощью кликера.

Теория обучения

Известное исследование Павлова

Дрессировка собак обычно сосредоточена на оперантном обучении. . Первым ученым, давшим определение этому понятию, был Б. Ф. Скиннер, изучивший работу русского физиолога доктора Ивана Павлова о поведении животных. В новаторском исследовании Павлова собаки узнали, что стимул (в данном случае звонок) означал, что их вот-вот покормят. Начав с двух вещей, которые естественным образом связаны друг с другом — слюноотделение и прием пищи — Павлов добавил третий компонент, звоня в колокольчик перед кормлением. После нескольких попыток собаки научились ассоциировать звонок с кормлением и реагировали слюнотечением на звук звонка в ожидании еды, но без еды.

Поскольку у собак естественным образом начинается слюноотделение, когда им предлагают еду, еда является безусловным раздражителем. . Чтобы вызвать слюноотделение у собаки, что является необусловленной реакцией, не требуется никаких условий или специальной подготовки. . Напротив, звон колокольчика обычно не вызывает у собак слюноотделения; они будут делать это только в том случае, если их приучили ассоциировать звонок с кормлением. Следовательно, звонок является условным раздражителем . Новая реакция собаки является рефлексом на раздражитель и представляет собой условный ответ. .

Многие из нас сегодня видят это с нашими собственными собаками, когда они начинают безумно лаять на звук дверного звонка, иногда даже дверного звонка по телевизору. В этом случае собаку приучили ассоциировать звонок с неизбежным прибытием незнакомца.

Когда мы видим мигающие огни или слышим звук сирены позади нас во время вождения, мы можем рефлекторно напрягаться, и у нас может увеличиться частота сердечных сокращений. Мы привыкли ассоциировать звук сирены с неприятным и напряженным опытом получения билета. Это классическое обусловливание . И животные, и люди могут научиться соотносить пару событий и реагировать на первое в ожидании второго. Этот тип обучения является пассивным и непроизвольным; это происходит без каких-либо действий со стороны учащегося и часто неосознанно.

В то время как работа Павлова касалась рефлекторной реакции на условный раздражитель, Скиннер заинтересовался созданием специфической поведенческой реакции на раздражитель путем добавления поощрения. . Поощрением может быть либо награда или карателя . Вознаграждение — это все, что увеличивает частоту действия; каратель — это все, что уменьшает его частоту.

Когда нас вознаграждают за определенное поведение, мы, вероятно, будем повторять это поведение. Когда нас наказывают за определенное поведение, мы, скорее всего, остановимся. Этот тип обучения является активным и добровольным; это зависит от действий учащегося.

Поскольку определение поощрения основано на его эффективности, важно помнить, что вознаграждение для одного человека может не иметь смысла и, следовательно, не быть наградой для другого. Точно так же то, что является наградой в одном контексте, может не быть вознаграждением в другом.

Крыса в простой коробке Скиннера

Скиннер показал, что и животные, и люди будут выполнять определенные действия за вознаграждение. В своих экспериментах с крысами и голубями Скиннер показал, как животные могут научиться нажимать на рычаг, чтобы получить пищевое вознаграждение. Когда животных впервые поместили в испытательный бокс, они перемещались беспорядочно. Когда они случайно нажимали на рычаг, выдавалась пищевая таблетка. Они быстро научились специально нажимать на рычаг, чтобы получить пулю. Он также формировал поведение которые усложняются путем армирования их шаг за шагом. Скиннер назвал свой подход «оперантным обусловливанием», потому что поведение животного фактически воздействовало на окружающую среду (нажатие рычага) в ответ на ожидаемый результат (получение пищевого вознаграждения).

Поощрение, чтобы поощрить хорошее поведение, и наказание, чтобы воспрепятствовать плохому, — это то, что большинство из нас делает инстинктивно; это здравый смысл. Оперантное обусловливание имело долгую историю в дрессировке животных еще до того, как оно было определено. Полковник Конрад Мост, опубликовавший книгу «Дрессировка собак:руководство» в 1910 году, использовал многие из тех же принципов, которые Скиннер изучал за десятилетия до того, как описал их. Методы дрессировки полковника Моста кажутся несколько суровыми по сегодняшним меркам, но многие считают его отцом современной дрессировки собак. Большинство и другие тренеры использовали как поощрения, так и наказания для формирования и закрепления желаемого поведения.

Далее мы рассмотрим, как поощрения используются при дрессировке животных.

Подкрепители

Для попугаев и других птиц, содержащихся в качестве домашних животных, важно приучать их к рукам.

Усиление может включать как добавление нового элемента, так и удаление уже существующего элемента. Терминология для этого немного сбивает с толку, но добавление что-то называется «позитивным», хотя и не обязательно в смысле «счастливым» или «хорошим». "Отрицательным" в данном случае является удаление чего-то и не обязательно означает «плохой». Следовательно, и награды, и наказания могут быть как положительными, так и отрицательными.

Подарить попугаю фрукт за то, что он помахал лапкой, — это дополнение к чему-то хорошему (положительное вознаграждение); лошадь, двигающаяся быстрее, чтобы остановить натиск шпор, - окончание чего-то плохого (негативное вознаграждение). Несмотря на то, что "негативное вознаграждение" звучит как оксюморон, удаление чего-то плохого является своего рода вознаграждением.

Некоторые из наиболее часто используемых позитивных наказаний включают электрошоковые ошейники, ошейники с шипами и удушающие цепи.

Есть много способов научить собаку сидеть с помощью поощрения. Дрессировщик может подтолкнуть или заманить собаку в сидячее положение, или он может просто подождать, пока собака не сядет естественным образом сама по себе. Как только собака сядет, дрессировщик может предложить положительное вознаграждение, например, словесную похвалу («хороший мальчик!»), тактильную похвалу (похлопывание по голове), любимую игрушку или лакомство. Некоторые дрессировщики используют негативные поощрения, такие как электронные ошейники, чтобы нанести собаке легкий шок, который прекращается, как только она садится. Собака узнает, что может снять шок, сидя. По этическим соображениям многие люди осуждают это. Однако он следует тем же принципам оперантного обусловливания. В любом случае собака усвоит, что когда она услышит команду «сидеть» и сядет, она получит награду.

Многие люди предпочитают использовать лакомства в качестве поощрения во время дрессировки.

Поощрения могут быть практически любыми, главное, чтобы они были значимы для собаки. Одна собака может думать, что угощения более ценны, чем игрушки, в то время как другая может чувствовать обратное. На самом деле не имеет значения, что это за подкрепление, но по практическим причинам с некоторыми подкреплениями работать легче, чем с другими. Кроме того, необязательно использовать одно и то же поощрение каждый раз или в каждой ситуации. Некоторые задачи могут потребовать более ценного подкрепления, чем другие. Как сказал тренер по послушанию PetSmart Дэн О’Лири, «вы, вероятно, переступили бы через стул, если бы я предложил вам за это доллар. Но вы, вероятно, не стали бы мыть и натирать мою машину за доллар». Точно так же ваша собака может работать за один тип вознаграждения в относительном спокойствии вашего дома, но может нуждаться в чем-то более желательном, чтобы поддерживать концентрацию в классе.

Мы рассмотрим, как дрессировщики разрабатывали маркеры или сигналы для дрессировки не только собак, но и других животных.

Маркеры

Выступление дельфинов

Келлер и Мариан Бреланд были учениками Б. Ф. Скиннера и расширили его методы для дрессировки различных видов животных. В 1950-х годах Келлер Бреланд начал разрабатывать программу обучения морских млекопитающих. По понятным причинам сложно и опасно разработать эффективный каратель для дельфина или косатки. Кроме того, сложно сразу вознаграждать морских млекопитающих, потому что они находятся в воде, а дрессировщик часто находится на некотором расстоянии на суше.

Многие из тех же проблем присущи дрессировке собак. Если собака сядет, а затем вскочит, покрутится и получит лакомство, она, вероятно, не будет знать, какая часть представления понравилась дрессировщику. Это особенно актуально, если дрессировщику потребовалась минута, чтобы вытащить лакомство и преподнести его собаке. Как правило, собака сочетает вознаграждение с последним поведением, которое она выполняла до того, как получила лакомство. Таким образом, если собака села, а затем вскочила и получила лакомство, ее на самом деле приучают подпрыгивать, а не сидеть.

Это относится и к карателям. Если собака убегает от хозяина и участвует в игре в прятки, для хозяина естественно наказать собаку, когда он ее поймает. Однако последнее, что сделала собака перед наказанием, — пришла к хозяину. Таким образом, приходить, когда вас зовут, — это поведение, которое, скорее всего, уменьшится, а не убежит.

Бреланд решил эту проблему, разработав маркер , или сигнал, который позволит животному понять, что оно выполнило правильно и вскоре получит вознаграждение. Бреланд использовал классическое обусловливание, чтобы соединить маркерный сигнал с наградой, чтобы, услышав сигнал, животное знало, что получит награду. Затем он использовал оперантное обусловливание, чтобы формировать поведение с помощью положительных вознаграждений.

Маркер помогает закрепить правильное поведение, потому что он немедленный. Маркер не является наградой; это просто сигнал о том, что поведение было правильным, и обещание грядущей награды. Поскольку морские млекопитающие естественным образом ориентируются на общение с помощью звука, имело смысл использовать свисток в качестве маркера.

Карен Прайор использовала те же методы положительного подкрепления в 1960-х годах для дрессировки дельфинов. Она осознала широкое применение этого типа модификации поведения и в 1984 году написала книгу «Не стреляйте в собаку», которая, несмотря на название, на самом деле не о дрессировке собак. Он охватывает использование положительного подкрепления для формирования поведения любого человека, от домашних кошек до трудных подростков. Многие компании до сих пор используют эту книгу, чтобы научить своих сотрудников эффективному управлению.

В качестве маркеров часто используются обычные металлические кликеры.

Прайор использовала металлический кликер в качестве маркера, чтобы начать формировать поведение собак, а также многих других животных, и ее имя чаще всего ассоциируется с современным обучением с помощью кликера. Ее методы были переняты другими тренерами, а с появлением Интернета обучение с помощью кликера быстро распространилось.

Карен Прайор описывает щелчок как съемку желаемого поведения; вы щелкаете его в эту секунду. Щелчок означает:"Вы что-то сделали, это было правильно, и вы получите за это удовольствие".

Многие начинающие дрессировщики совершают ошибку, щелкая, чтобы отметить поведение, но не после щелчка лакомством. Без фактического вознаграждения собака может продолжать предлагать поведение некоторое время, но в конечном итоге оно исчезнет.

Далее мы узнаем, как вводить команды.

Другие маркеры

Маркер не обязательно должен быть кликером. Это может быть что угодно, что отмечает желаемое поведение. Дрессировщики дельфинов часто используют свистки. Рыбу можно дрессировать, включая и выключая фонарик, а вибрирующие ошейники могут отмечать поведение глухих собак. Некоторые люди отмечают поведение определенным словом, например «да!». Маркером может быть что угодно короткое, конкретное и последовательное. По этим причинам необходимо соблюдать осторожность при использовании голоса в качестве основного маркера, поскольку тон часто непостоянен, а слова или звуки-маркеры также могут использоваться в обычных разговорах и терять смысл для собаки.

Обучение работе с кликером:знакомство с командами

Эту собаку обучают прыгать через нее обруч.

Кликер сам по себе не имеет смысла для собаки. Подобно колокольчику Павлова, собака должна усвоить, что это означает:«Угощения идут!» через классическое обусловливание. Для этого дрессировщики «заряжают» кликер, многократно нажимая и тут же предлагая лакомство. Таким образом, собака учится соединять кликер с лакомством. Как только собака поймет, что щелчок означает лакомство, она готова приступить к обучению новому поведению.

Тренеры различаются по своим методам стимуляции поведения. Некоторые выступают за использование еды, чтобы заманить собаку в нужное положение. Другие просто ждут, пока собака одновременно проявит поведение. Большинство инструкторов по кликеру не рекомендуют физически подталкивать собаку к заданному положению, так как это противоречит философии обучения с помощью кликера без применения силы.

Как только собака предлагает поведение, время имеет решающее значение. Тренер должен щелкнуть именно в тот момент, когда он увидит желаемое поведение. Если собака ложится, а затем переворачивается до того, как хендлер щелкнет, переворачивание будет помечено как желаемое поведение, а не лежать.

Собаки могут выучить сложные модели поведения с помощью дрессировки с помощью кликера, если вы обучаете последовательности постепенно. Например, если вы хотите научить свою собаку прыгать через обруч, вы можете сначала щелкнуть и угостить собаку только за то, что она подошла к обручу. Как только собака надежно подходит к обручу, вы будете щелкать только тогда, когда она просовывает голову в отверстие, и только тогда, когда она проходит. Наконец, вы щелкаете только тогда, когда собака действительно прыгает через обруч. Стандарт того, что принесет награду, становится все выше по мере того, как собака изучает каждый новый шаг. Это формирование .

Вместо того, чтобы давать команду, а затем учить собаку, что она означает, большинство дрессировщиков с кликером предпочитают вводить команду только после того, как собака надежно продемонстрирует поведение. Приманивающие движения (например, держать угощение и перемещать его перед носом собаки, а затем опустить его на землю, чтобы научить собаку «вниз») можно преобразовать в сигналы руками для команд, стилизовав движение и устранив пищевую приманку. Многие инструкторы чувствуют сигналы рукой в любом случае собакам легче усвоить эти словесные сигналы, но идеально иметь собаку, которая реагирует на любой из них. Как только собака предлагает желаемое поведение, дрессировщик может начать использовать команду, чтобы собака научилась ассоциировать их. В конце концов, обработчик будет щелкать поведение только в том случае, если оно было запрошено с помощью команды, а не тогда, когда оно предлагается спонтанно.

Эта собака выучила сигнал рукой "дай пять".

Важно помнить, что животные учатся на основе контекста. . Это означает, что они могут понять команду в одном месте, но не понять в другом. Собака может безукоризненно сидеть, когда дрессировщик стоит, но сильно смущаться, когда дрессировщик дает команду из сидячего положения. При обучении новой команде дрессировщики должны добавлять новые контексты, резервируя их при необходимости, чтобы помочь собаке обобщить.

Далее мы рассмотрим, как использовать кликер-дрессировку, чтобы отучить собаку от определенного поведения.

Интервью с Дэном О'Лири, тренером по кликерам в PetSmart в Лексингтоне, Кентукки.

Когда и как вы начали заниматься дрессировкой собак?

Хотя у меня были собаки с детства, я никогда по-настоящему не дрессировал их до 1979 года, когда у меня появилась моя первая немецкая овчарка. В конце концов, овчарки были полицейскими собаками, или такими собаками, как Рин Тин Тин или Буллет (собака Роя Роджерса), поэтому, конечно, их нужно дрессировать. Поэтому я записался на обучающий курс.

Вы когда-нибудь занимались дрессировкой других видов животных?

Не так давно. В настоящее время я обучаю нашего 6-месячного котенка, используя основные принципы дрессировки с помощью кликера, приносить и давать пять.

Вы всегда использовали обучение с помощью кликера?

№

Какие еще методы вы использовали?

Когда я только начинал, никто не дрессировал собак с помощью кликера. Я начал с «традиционных» тренировок, используя удушающие цепи, ошейники с зубцами и корректоры поводка.

Что, по вашему мнению, является самым большим преимуществом обучения с помощью кликера?

...для людей?

Многие люди предпочли бы не использовать корректирующие поводки и удушающие цепи. Кликер-тренинг предоставляет альтернативу. Кроме того, поскольку дрессировка с помощью кликера не требует применения физической силы, ребенок или пожилой человек все же могут дрессировать большую и сильную собаку.

...для собак?

Собак, дрессированных традиционными методами, по существу наказывают, обычно поправкой поводка, каждый раз, когда они делают ошибку. Это может привести к тому, что они «закроются», когда не будут знать, что делать. Поскольку совершение неправильного поступка влечет за собой наказание, собака ничего не делает. С другой стороны, собаки, обученные кликеру, будут экспериментировать, пробуя разные вещи в надежде, что они найдут поведение, которое принесет вознаграждение. Они больше вовлечены в тренировочный процесс.

Есть ли недостатки?

Я не считаю, что есть какие-то недостатки для собаки. Людям кажется труднее понять, что собаку можно дрессировать, используя в первую очередь вознаграждение, а не наказание.

Что людям труднее всего освоить?

Хорошее время и последовательность.

Что обычно приводит людей на ваши занятия?

Обычно люди посещают занятия, потому что у них есть поведенческая проблема, которую они хотят решить. Обычно это обычные вещи, такие как взлом дома, деструктивное поведение, кусание, прыжки и т. д. Иногда у людей возникают более серьезные проблемы, такие как тревога разлуки, агрессия или проблемы со страхом. Некоторые из этих проблем можно решить в классе, а для некоторых могут потребоваться частные уроки.

Есть ли какие-то породы или темперамент собак, которые лучше других справляются с таким видом дрессировки?

Все породы собак поддаются дрессировке. То, что легко и что трудно дрессировать, может сильно различаться в зависимости от того, для чего была выведена собака. Если собака просто не очень часто сидит, ей потребуется больше времени, чтобы научить ее сидеть, чем собаке, которая сидит часто. Я считаю, что речь идет о четком общении с собакой и выявлении того, что больше всего мотивирует конкретную собаку.

Что бы вы хотели, чтобы люди знали об обучении с помощью кликеров?

Дрессировка с помощью кликера эффективна, проста и увлекательна как для владельца, так и для собаки. И даже дети могут быть прекрасными тренерами по кликеру. Кликер-дрессировка подходит для собак и никогда не требует суровых наказаний или применения силы. Собаки получают удовольствие от умственной стимуляции при дрессировке с помощью кликера, а дрессировка с помощью кликера помогает всей семье получать удовольствие от своей собаки, поскольку она укрепляет общение и сближение.

Есть другие мысли или комментарии?

Каждый год все больше собак подвергают эвтаназии из-за решаемых проблем с поведением. Дрессировка собак спасает жизни.

Прочитайте больше

Обучение кликерам:устранение нежелательного поведения

Гектор, помесь чихуахуа, ждет, когда ему бросят мяч.

Гораздо легче научить собаку делать что-то хорошее, чем не делать что-то плохое. Нарушая собаку нежелательным поведением, первое, что нужно учитывать, это то, какую награду собака получает за это. Должно быть, он получает какое-то вознаграждение, иначе он не стал бы этого делать, но иногда вознаграждения неуловимы или нелогичны. . Когда собака прыгает на своего хозяина, а тот отталкивает ее, рукоприкладство является физической наградой и может быть более сильным для собаки, чем наказание в виде крика. Хозяева должны быть осторожны, чтобы случайно не вознаграждать собак за нежелательное поведение. Как только обработчик идентифицирует и устраняет случайное вознаграждение (насколько это возможно), следующим шагом часто является обучение несовместимому поведению. Собака, обученная сидеть, когда хозяин берет поводок, не может одновременно подпрыгнуть и сбить хозяина с ног.

Кликер — это обучающий инструмент, и обработчики не должны использовать его бесконечно. Цель кликера — сообщить о желаемом поведении. Как только собака поймет команду и надежно ее выполнит, вы можете отказаться от кликера. Вы по-прежнему можете вознаграждать собаку, но со временем вы можете перейти от высоко ценимого вознаграждения в виде еды к менее желательному вознаграждению, а затем, возможно, к словесному вознаграждению. Когда поведение полностью изучено, вознаграждение может вообще не понадобиться, хотя собаки, как и люди, ценят обратную связь за хорошо выполненную работу.

Оперантное обусловливание — мощный инструмент формирования поведения практически любого животного, включая собак. Сосредоточение внимания на положительном подкреплении помогает всем получать удовольствие от обучения и углубляет связь между тренером и учеником. Использование маркера помогает точно определить желаемое поведение и значительно ускоряет процесс обучения. Когда собака не может чему-то научиться, чаще всего это происходит из-за сбоя в общении, а не из-за нежелания сотрудничать. Хороший тренер может помочь решить эти проблемы. Единственным реальным ограничением такого рода обучения является способность проводника правильно определять значимые подкрепления и разбивать желаемое поведение на управляемые шаги.

Для получения дополнительной информации об оперантном обучении или о том, как найти курсы по обучению работе с кликером рядом с вами, воспользуйтесь нашими полезными ссылками на следующей странице.

Награды против карателей

Зачем использовать поощрения вместо наказаний? Нет никаких сомнений в том, что и поощрения, и наказания могут быть эффективным подкреплением, но поощрения, как правило, проще в использовании. Чтобы быть эффективным, наказание должно быть немедленным, интенсивным, неизбежным и последовательным, чего на удивление трудно добиться в реальной жизни [ссылка]. Очень легко запутать карателя, применив неподходящее время, чрезмерную или неадекватную силу. Кроме того, неприятные последствия часто связаны с обработчиком, а не с некорректным поведением.