Сидеть по сигналу — это одно из тех базовых действий, которое должна знать каждая собака, и, к счастью, этому абсурдно простому поведению научиться. На самом деле, я напоминаю своим ученикам, что их собаки уже умеют сидеть — нам нужно работать только над тем, чтобы «делать это по сигналу»!
Нигде, пожалуй, разница между позитивной и принудительной тренировкой не видна так ярко, как в «сидении». Значительная часть первого занятия многих курсов по принуждению посвящена обучению владельцев тому, как заставить своих собак сесть, дергая, толкая и манипулируя различными частями тела. Я провожу свою первую ночь занятий, разговаривая со своими учениками, объясняя, как (и почему) мы будем дрессировать наших собак без применения силы. Тем временем моя демонстрационная собака на ночь — буйная, необученная собака, предоставленная одним из моих учеников, собака, которую я никогда раньше не встречал, — настойчиво предлагает сесть за ситом за ситом. Магия? Не совсем — просто применение элементов положительного подкрепления «операторного обусловливания», метода дрессировки, который учит собаку добровольно предлагать поведение, которое мы хотим.
Ключ к позитивному обучению — не забывать замечать и поощрять собаку, когда она делает что-то правильно. Собака садится десятки раз в день, и все одна. Если мы возьмем за правило вознаграждать его в хорошем проценте случаев, когда он это делает, он будет делать это еще чаще, потому что все живые существа повторяют поведение, которое приносит им вознаграждение. Вот почему так много собак прыгают на людей. Мы склонны игнорировать собак, когда они тихо сидят, и обращать на них внимание, когда они вскакивают. Они получают вознаграждение за прыжки, поэтому прыгают чаще.
Маркер вознаграждения — это слово или звук, который сообщает собаке, что она продемонстрировала желаемое поведение. Кликеры обычно используются в качестве маркеров вознаграждения, потому что Click! звук настолько отличительный и последовательный. Маркеры вознаграждения также могут состоять из слова «Да!» (или любое другое слово по вашему выбору), «щелчок ртом», щелчок шариковой ручки или любой другой последовательный отчетливый звук. Щелчок! или «Да» (или другой маркер вознаграждения) — это обещание собаке угощения, и каждый клик! получает удовольствие.
Позитивные дрессировщики используют лакомства в качестве вознаграждения, потому что еда является основным мотиватором — всем живым существам нужна еда, чтобы выжить, — и потому что собака может быстро съесть свое лакомство и вернуться к удовольствию от дрессировки. Можно тренироваться без маркеров вознаграждения и угощений, используя в качестве вознаграждения игрушки, игры, ласки и / или похвалу; но по моему опыту, это менее эффективно и менее действенно.
Давайте посмотрим на мою демонстрационную собаку в первую ночь и посмотрим, как работает маркер вознаграждения.
Я начинаю занятие с того, что представляюсь и рассказываю о философии позитивной дрессировки собак. Пока я это делаю, у меня в руке еще и поводок демонстрационной собаки. Я проверяю его реакцию на кликер, щелкая им в кармане, чтобы приглушить резкость звука. Затем я кормлю его неотразимым лакомством. Я щелкаю и угощаю еще несколько раз, а затем, при условии, что он не реагирует плохо на звук кликера, достаю его из кармана и продолжаю щелкать и угощать, пока говорю. Обычно требуется не более полудюжины угощений, чтобы убедить собаку обратить на меня свое внимание.
Как только это происходит, я прекращаю постоянный поток угощений и подношу одно к груди. Часто собака пытается подпрыгнуть за угощением. Если он это делает, я просто смахиваю лакомство с глаз долой и отворачиваюсь, не глядя ему в глаза и не обращая на него никакого внимания. В конце концов он сядет, потому что легче смотреть на меня (и на лакомство), когда он сидит. Как только он это делает, я щелкаю! и лечить.
Большинству собак требуется менее трех минут, чтобы стать сидячими машинами, предлагающими сидеть за сидеть, чтобы сделать Click! случиться и заработать угощение; в этом секрет «волшебного маркера». Собака узнает, что он делает Click! и лечить бывает. Тренеры в шутку называют это «моментом Хелен Келлер». Как только мы откроем эту дверь, собака будет готова к дрессировке.
Хотя класс слушает мои комментарии, пока я работаю с назначенной демонстрационной собакой, они также наблюдают за его чудесным превращением из неконтролируемой занятой пчелы в сидящего у меня в ногах, уделяющего мне пристальное внимание. Его поведение больше, чем любые слова, которые я мог бы произнести, подчеркивает эффективность позитивного обучения.
В этот момент я указываю, что еще не попросил собаку сесть. При оперентном обусловливании мы сначала получаем поведение, а затем добавляем вербальный сигнал. Нет смысла использовать слово, чтобы попросить собаку что-то сделать, если она понятия не имеет, что оно означает. Как только мы знаем, что можем заставить собаку предложить поведение, мы добавляем слово, чтобы она могла начать создавать ассоциации между словом и поведением.
Это легко с сидеть. Я делаю шаг назад. Собака встает, чтобы следовать за своей новообретенной машиной для угощения. Я останавливаюсь, а он садится, чтобы сделать Щелчок! случаться. Когда его попка касается пола, я говорю:«Сидеть!» затем нажмите! и лечить. Я говорю ему — в словесной стенографии — что поведение, которое он только что сделал, называется «сидеть». Я повторяю это несколько раз, а затем начинаю говорить «Сидеть» как раз перед тем, как он сядет. Наблюдая за языком его тела, мне легко предсказать, когда он собирается сесть. Теперь я учу его тому, что «Сидеть!» звук предшествует его сидячему поведению. Я нажимаю и угощаю каждый раз.
Я предлагаю классу, чтобы необразованный наблюдатель подумал, что собака реагирует на словесный сигнал, хотя на самом деле это не так. Я предсказываю поведение собаки с помощью слова. Он еще не понимает, что это слово — его приглашение сесть.
Проверим это утверждение. Я прошу собаку сесть в тот момент, когда язык ее тела говорит мне, что она не собирается садиться — она отвлеклась, обнюхивает пол или отводит взгляд от меня. Смотри, он не сидит! Я объясняю, что он не «отказался» сидеть на реплике — он просто не понял немного другого контекста. Я не придираюсь к нему несколькими повторениями команды «Сидеть». Вернее, я привлекаю его внимание и, когда вижу, что он готов сесть, говорю слово. Он оперативно отвечает. Класс получает сообщение.
Научить приседать не так просто, как приседанию, поскольку собаки менее склонны «предлагать» приседание на тренировке, чем приседание. И снова на помощь приходит мотиватор с едой. Вы можете заманить собаку в пух, положив лакомство перед ее носом и медленно перемещая его к земле. Многие собаки легко следуют за приманкой и в конечном итоге получают идеальную ложку с первой попытки. Нажмите! и лечить!
Однако некоторые собаки этого не делают. Они могут не понимать, чего вы от них хотите, и поэтому встают, когда вы пытаетесь их заманить. Некоторые собаки не хотят ложиться, потому что в лежачем положении они чувствуют себя более уязвимыми. В этих случаях вы можете «формировать» поведение. Формирование означает разбиение конечного желаемого поведения на маленькие шаги, многократное нажатие и поощрение собаки на каждом этапе пути. Вот один из способов придать форму пуху:
1. Посадите собаку лицом к вам. Держите лакомство перед его носом и переместите его на два дюйма к земле. Нажмите! и лечить. Повторите несколько раз, пока он не перестанет пытаться встать, когда вы передвигаете лакомство.
2. Посадите собаку. Держите лакомство перед его носом и переместите его на пять дюймов к земле. Нажмите! и лечить. Повторите несколько раз, пока он не перестанет пытаться встать, когда вы будете двигать лакомство. Если он встанет, скажите «Ой!» веселым тоном и повторите попытку. Если он постоянно встает, вернитесь к двум дюймам, а когда он сможет сделать два дюйма, не вставая, попробуйте три дюйма. (Если у вашей собаки проблемы с переходом от одного шага к другому, сделайте шаги еще меньше.)
3. Продолжайте подносить лакомство ближе к полу, пока нос собаки не коснется земли. Теперь отодвиньте лакомство от его носа по полу к себе на несколько дюймов. Щелкни и угости, когда он проследит за ним своим носом. Постепенно отодвигайте лакомство все дальше и дальше от его носа, щелкая и лакомясь, пока он следует, не вставая. В конце концов, он переместит одну лапу вперед, следуя за приманкой. Нажмите! и угостите, затем продолжайте заманивать его лакомством, пока он не опустится до конца. Нажмите! и джекпот! Дайте ему несколько угощений, одно за другим, пока вы говорите ему, какой он замечательный пес.
Бинго – вы сделали это! Вернее, это сделала собака. Один раз. К счастью, во второй раз это обычно намного проще. Продолжайте практиковаться, пока он не будет легко ложиться для вас, когда вы его заманиваете, а затем начните добавлять словесный сигнал «Лежать», когда он это делает. Помните, что вы еще не просите его «лежать», вы говорите ему, что поведение, которое он делает, называется «лежать».
Как только ваша собака получит возможность услышать слово с поведением полдюжины или более раз, вы можете сначала использовать слово, а затем приманивать, чтобы помочь ей лечь.
Теперь самое сложное — заставить собаку лечь по словесному сигналу без приманки. Вы должны «ослабить» приманку, то есть уменьшить его (и вашу) зависимость от лакомства, чтобы получить «Даун».
Посадите собаку лицом к вам и держите лакомство за спиной. Скажите «вниз» веселым тоном. Он, вероятно, будет сидеть и смотреть на вас, так как он еще не знает, что означает это слово. Дайте ему несколько секунд подумать, затем поднесите лакомство к его носу и заманите вниз. Нажмите! и лечить. Затем сделайте это снова.
Внимательно следите за ним, когда говорите «вниз». Если он смотрит в землю или делает неуверенное движение, как будто хочет лечь, это почти как если бы он спрашивал вас, так ли он должен это делать. Скажи ему:«Хороший мальчик!» и быстро заманить его оставшуюся часть пути вниз для Click! и лечить. Если вы будете поощрять его неуверенные движения, вы ускорите его реакцию на словесный сигнал.
Еще один способ ослабить приманку — делать все меньшие и меньшие движения лакомством к земле, пока вы не перестанете двигать его вообще. Или движение к земле пустой рукой; Нажмите! когда он спустится и накормит его угощением.
Как быстро вы выполните словесный даун, зависит от собаки и от вас. Я видел, как собаки опускались по словесному сигналу всего за три повторения, и у меня были ученики, которым все еще нужна была приманка по окончании шестинедельного курса. Время и настойчивость являются ключевыми. Если вы часто забываете делать паузу после словесного сигнала перед тем, как приманить, ваша собака сосредоточится на приманке и не выучит сигнал.
Помните, что чем сложнее поведение, тем больше вероятность того, что вам придется его формировать. Чем лучше вы разбиваете поведение на маленькие шаги, тем легче вашей собаке понять, чего вы хотите. Как только он понимает, что делает Click! случается, вы можете использовать одну и ту же формулу обучения для обучения любому поведению. Выясните, как получить поведение Click! это, и поставить его на реплику. Простой. Не всегда легко, но просто.
Наиболее ценным аспектом этого метода дрессировки является то, что он учит собаку учиться. Это навык, на который вы оба можете положиться до конца своей тренировочной карьеры — будь то официальные соревнования или выполнение новых трюков, чтобы произвести впечатление на ваших друзей. Его способность и интерес к обучению поведению, которое нравится вам, также помогут сделать его более приятным соседом по дому и компаньоном.
Пэт Миллер — независимый автор и профессиональный дрессировщик собак из Чаттануги, штат Теннесси. Она также является членом совета директоров Ассоциации дрессировщиков домашних собак.
Спасибо тренеру Сэнди Томпсон из Sirius Puppy Training в Беркли, Калифорния, за помощь в демонстрации этих приемов на этих фотографиях.
Определенно лучше всего начинать дрессировать собаку, когда она еще щенок . Стимулирование их интеллекта и навыков поможет вам в будущем, когда они станут взрослыми, так как ваша собака будет вести себя хорошо и послушно в течение многих лет. Вы можете начать учить свою собаку быть послушной, когда
Собак необходимо дрессировать ранний возраст. Действительно, изучение порядков и правил играет важную роль в их социализации и вообще в их поведении в долгосрочной перспективе. Помимо того, что щенкам и собакам довольно легко научиться, приказ «Сидеть» очень пригодится в быту для различных ситуаций
