Дрессировка других видов, чтобы стать лучшим дрессировщиком собак

Дрессировать цыплят? Какая странная идея! Тем не менее по всей стране владельцы животных и дрессировщики стекаются на семинары, организованные легендарной командой мужа и жены, чтобы научиться дрессировке цыплят. . . чтобы они могли лучше дрессировать своих собак. Вот мой отчет об одном таком семинаре, недавно проведенном в Монтерее, Калифорния.

В присутствии легенд
Было 9 утра, прохладное пасмурное утро конца сентября. Двадцать два дрессировщика собак со всей Калифорнии (и один из Иллинойса) сидели на краях наших стульев, с нервным нетерпением ожидая начала семинара. Боб и Мэриан Бэйли, легендарные дрессировщики, протащили свой маленький желтый трейлер и 16 обученных цыплят из Хот-Спрингс, штат Арканзас, в Монтерей, штат Калифорния, и теперь стояли в передней части зала, готовые начать двухдневное путешествие. мастер-класс, который раскроет нам тонкости обучения работе с кликером.

Каждый из нас за последние несколько недель и месяцев пережил полнейшее недоверие, насмешки, хихиканье и хохот наших родных и друзей-собаководов, когда мы рассказывали им о семинаре.

«Почему куры?» была всеобщая реакция.

Дрессировка цыплят, как обещали Бейли, позволит нам отточить наши навыки на животных, которые особенно сосредоточены на еде и реагируют молниеносно. Это улучшило бы наше время и обострило бы нашу наблюдательность, так что мы могли бы затем пойти домой и применить наши новые навыки к дрессировке собак или практически любых других видов животных. Мы могли бы учиться на своих ошибках с цыплятами Бейлис, не ставя под угрозу программы дрессировки наших собственных собак.

Я предложил провести семинар «Chicken Clickin’» еще в апреле, когда Бейли объявили о своем турне по Западному побережью в Интернете. Когда позже в августе они объявили, что прекращают свое роуд-шоу в 1999 году и что этот летний тур станет их последним выступлением на Западе, я был втройне благодарен за то, что предложил и получил возможность лично увидеть и изучить кликер-тренинг у Бейлисов. .

Положительный клик
Кликер-тренинг — это неофициальный термин, используемый многими тренерами для обозначения «прикладного оперантного обусловливания», то есть обучения с положительным подкреплением. (Для получения дополнительной информации о различных методах обучения, используемых инструкторами, см. «Есть больше, чем один способ», WDJ, июль 1998 г.)

Кликер-дрессировщик использует лакомства, чтобы вознаградить животное за желаемое поведение. Щелчок! звук служит маркерным сигналом или мостом, который дает животному мгновенную обратную связь о желаемом поведении. Животное быстро учится определять, какое поведение вызвало лакомство, и воспроизводить это поведение для получения дополнительных лакомств. Этот метод дрессировки прост в использовании для среднего владельца собаки, поскольку не требует большой практики и навыков; это требует только непредвзятости.

Мэриан и ее первый муж, Келлер Бреланд, были первыми тренерами, которые использовали оперантное обусловливание для практических целей еще в 1940-х годах. Супруги основали Animal Behavior Enterprises (ABE) в 1943 году и доказали, что новые на тот момент научные принципы оперантного обусловливания, разработанные Б. Ф. Скиннером, можно использовать для дрессировки практически любого вида животных исключительно за вознаграждение, без наказания. Они работали со Скиннером, обучая голубей управлять ракетами во время Второй мировой войны, и создали учебные программы и руководства для дрессировщиков дельфинов, обучая методам, которые до сих пор используются в таких местах, как «Морской мир» и «Морской мир».

Именно на этом этапе пара начала работать с Бобом Бейли, который в 1964 году стал первым человеком, успешно выпустившим и восстановившим в море дрессированного дельфина. После смерти Бреланда в 1965 году Мари и Боб продолжали работать вместе и в конце концов поженились. В общей сложности за последние 55 лет трое дрессировщиков обучили более 140 различных видов животных, используя скиннеровские принципы оперантного обусловливания и методы, которые они разработали и применяли на протяжении многих лет.

После того, как в 1984 году Карен Прайор ввела дрессировку с помощью кликера в мир дрессировки собак в своей исключительной книге «Не стреляйте в собаку», спрос на знания Бейли со стороны дрессировщиков и владельцев собак возрос в геометрической прогрессии. Их двухдневные мастер-классы по цыплятам становились все более популярными, как и их пятидневные куриные лагеря, которые проводились в их обширном учебном центре в Хот-Спрингс.

Когда распространились слухи о том, что Бейли уходят с гастролей, владельцы собак и дрессировщики поспешили заполнить ограниченное количество вакансий в моей мастерской. Я предпочел наблюдать за семинаром, а не быть его активным участником. Я почувствовал, что смогу лучше применить опыт семинара в своей профессии по дрессировке собак, если смогу наблюдать за реакцией людей так же, как и цыплят.

Теперь и участники, и наблюдатели с чувством благоговения и исторической признательности ждали начала Бейли. Мы были в присутствии живых легенд.

Необходимые условия для хороших тренеров
Боб сразу же расположил нас к себе своей удобной манерой, легким обаянием и чувством юмора. Он начал с обсуждения того, что нужно хорошему дрессировщику:быстрые рефлексы, сильная наблюдательность и понимание видов, с которыми вы работаете, а также эксцентричности отдельных животных.

Бейли перешел к тонкостям куриных споров в первом практическом упражнении, предназначенном для того, чтобы научить участников тонкостям куриного поведения:как взять курицу (быстро), удержать ее (крылья приколоты, чтобы не хлопать) и нести. это вокруг (подвернуто под руку). Мы уже учились понимать виды, а также особенности отдельных цыплят, которых нам поручили.

Первые несколько упражнений включали в себя изучение механики доставки Click! и точное и своевременное вознаграждение цыплят, когда они продемонстрировали поведение, которое мы хотели. В первом упражнении цель состояла в том, чтобы вознаградить курицу за то, что она клюнула мишень, сначала большой черный круг.

«Только один глоток!» Боб напоминал нам снова и снова. «Принеси еду быстрее! Избегайте попадания в ритм, иначе курица выучит ритм, а не поведение! Не позволяйте языку тела сообщать цыпленку о ваших намерениях!»

Студенты практиковали механику Click! и вознаграждение с разной степенью координации и успеха. Некоторые были искусны и следовали инструкциям Боба буквально. Некоторые из них сразу же попали в ритмическую схему вручения наград, несмотря на напоминания Боба и их партнера.

Я понял, что владельцы собак сталкиваются с аналогичными проблемами, когда маркируют и награждают своих собак на занятиях по дрессировке. Я сделал мысленную пометку добавить упражнение по механике к моему первому занятию, а не предполагать, что владельцы знают, как рассчитывать время Click! и должным образом вознаграждать своих собак, просто наблюдая за тем, как я это делаю.

Если что-то пойдет не так, хватайте курицу!
Некоторым участникам было вполне комфортно обращаться со своими цыплятами, в то время как другие были явно напуганы. Предположение Боба о том, что чем увереннее вы обращаетесь со своей птицей, тем меньше вероятность того, что вас клюнут, казалось, мало помогло уменьшить опасения. Только постоянное повторение упражнений по обращению с цыплятами убедило менее уверенных в себе дрессировщиков, что они могут безопасно обращаться с птицами. Боб также рассказал о том, что делать, если курица сползла на пол. («Не гонитесь за этим! Предложите миску с едой».) А если вы прольете свою миску на стол перед птицей?

«Если что-то пойдет не так, — посоветовал Боб, — ​​хватай свою курицу».

Эти наблюдения также нашли применение в дрессировке собак, где также существуют большие различия в уровне уверенности владельцев собак в тренировочных классах. Возможно, если бы я включил подобные упражнения в первую неделю занятий, я мог бы повысить уровень уверенности и компетентности некоторых владельцев в отношении своих собак. Конечно, верно и то, что если ваша собака вырвется на свободу, погоня за ней только подтолкнет ее к бегству от вас, как кур. И точно так же, как заводских цыплят привлекали чашки с едой, так и собак, обученных с помощью положительного подкрепления, привлекали сигналы вознаграждения — шорох пластикового пакета или щелчок! за мгновение достойного поведения, например паузу или взгляд через плечо, когда заблудшая собака уходит от вас.

Принципы оперантного обусловливания
Пока мы давали цыплятам перерывы между упражнениями, Мэриан Бэйли занимала центральное место, обучая нас правильному словарному запасу и читая лекции о принципах оперантного обусловливания. Стимул, напомнила она нам, — это любое изменение в окружающей среде, на которое животное может реагировать или реагировать. Подкрепление означает усиление реакции на раздражитель. Угашение – это ослабление реакции на раздражитель из-за отсутствия подкрепления. Когда мы тренируемся с помощью положительного подкрепления, мы подкрепляем поведение, отмечая (щелкая) желаемое, и устраняем нежелательное поведение, игнорируя его (без подкрепления), а не наказывая.

Например, собака, которая пытается привлечь внимание или еду лаем, быстро поймет, что лай контрпродуктивен, если вы отвернетесь, когда он начнет лаять. Если вы будете последовательны в своих ответах, лай в конце концов утихнет. Он усвоит этот урок еще быстрее, если вы нажмете! и вознаградите его, как только он успокоится, и постепенно увеличивайте время, в течение которого вы ожидаете, что он будет молчать, прежде чем щелкнуть и вознаградить. Большинство владельцев непреднамеренно поступают прямо противоположным образом, игнорируя собаку, когда она ведет себя тихо, и обращая внимание на собаку, «затыкая» ее, когда она лает, тем самым приучая собаку к тому, что лай привлекает к ней внимание, которого она так жаждет.

Определение основных терминов
Мы также изучили «Азбуку поведения» — Предысторию, Поведение и Последствия. Антецеденты — это события, предшествующие поведению. Мы можем усилить реакцию собаки на антецедент, если сделаем его более заметным, то есть выделим его среди других стимулов, присутствующих в окружающей среде, придав ему значение. Сигнал или сигнал, чтобы собака что-то сделала, приобретает смысл, когда мы показываем ей, что соответствующая реакция на сигнал будет подкреплена (угощением).

«Поведение» означает все, что делает собака, например, сидит, ложится, подходит, лает, вскакивает, убегает, ест, дышит. Реакция — это конкретная часть поведения, которую мы выбрали для работы. Последствия — это события, которые происходят после поведения или реакции.

Например, если ваша собака садится, когда вы говорите «Сидеть!», вы даете ей кусок хот-дога. Слово «Сидеть!» является антецедентом, посадка собаки — поведением или реакцией, а кусок хот-дога — следствием. Тип обучения, который вы использовали, называется оперантным обусловливанием, потому что реакция собаки (сидеть) воздействует на окружающую среду, то есть оказывает влияние на последствия и, по крайней мере, в некоторой степени контролирует последствия.

Талантливые цыплята
В течение двух дней мы обучали цыплят все более сложному поведению. Если сначала мы вознаграждали их за клевание крупной мишени, то перешли к маленькому черному кругу, а затем к малюсенькой красной точке от лазерного луча. Мы обнаружили, что курицу можно научить различать несколько разноцветных, но одинаковых по форме кусочков бумаги и клевать нужный. (Это называется различением. Примером его использования в дрессировке собак является упражнение по различению запахов на уроках полезного послушания, когда собака должна выбрать предмет с запахом своего владельца из числа других, идентичных по внешнему виду.)

Мы также научили наших птиц брать и растягивать резиновую ленту (мы держали ее за один конец, они тянули за другой), а затем делали «цепочку», что означает обучение животного выполнять ряд действий. Мы научили наших цыплят простой цепочке из двух действий:натянуть резинку, а затем клевать цель, прежде чем получить «Щелчок!». и вознаграждение.

Пока мы дрессировали цыплят, мы изучали важные принципы дрессировки собак. Время подкрепления имеет решающее значение. Вы должны точно знать и визуализировать, какие виды поведения вы будете щелкать! и вознаграждение, или вы опоздаете. Когда ваше подкрепление запаздывает, вы на самом деле вознаграждаете неправильное поведение.

Например, если вы пытаетесь научить своего чихуахуа приносить мяч, вы можете начать с щелчка и вознаграждения за то, что он коснулся носом мяча. Вы должны нажать! момент, когда его нос коснется мяча, и после щелчка с лакомством. Если вы опоздали с Click! вы будете поощрять его за то, что он отошел от мяча, а не за то, что он коснулся его. В то время как случайный поздний Click! не критично, слишком поздние щелчки могут помешать Сэму научиться брать мяч.

Мы также узнали, что важно разбивать сложное поведение на крошечные этапы, убедившись, что животное полностью усваивает каждый шаг, прежде чем переходить к следующему. По словам Бейлисов, самая большая ошибка большинства тренеров — это попытки двигаться слишком быстро.

Например, когда кажется, что ваша собака внезапно теряет представление о поведении, которое вы пытаетесь дрессировать, это признак того, что вы, возможно, сделали слишком большой шаг вперед. Вернитесь к последнему месту, где у собаки все было хорошо, подкрепите ее поведение и придумайте, как разбить следующий шаг на более мелкие этапы.

Медленный, но стабильный прогресс
Продолжая мой последний пример, предположим, что вам удалось заставить свою чихуахуа надежно подбирать мяч по сигналу. Радуясь своему успеху, вы бросаете мяч через двор и даете собаке сигнал поднять его. Чихуахуа, не будучи природным ретривером, стоит и непонимающе смотрит на вас. Вы сделали слишком большой шаг.

Если собака поднимала мяч с земли прямо перед собой, вернитесь назад, повторите и подкрепите эту реакцию несколько раз. Теперь вы можете попробовать отодвинуть мяч всего на фут и подать кий. Если это слишком много, вы можете попробовать шесть дюймов или три, пока он не доберется, а затем продолжать увеличивать расстояние понемногу, пока он не достанет мяч через двор.

По словам Боба, чтобы не совершить ошибку, двигаясь слишком быстро, вы должны проанализировать топографию или форму поведения, прежде чем приступать к обучению новому поведению. Затем вы должны составить письменный план тренировок и изложить цели для каждого занятия. Хотя у вас может быть цель для каждого занятия, вы также должны быть гибкими и быть готовыми пересмотреть план, если он не работает, путем повторного анализа поведения и поиска различных подходов к обучению, возможно, разбив его на части. шаги на еще меньшие приращения.

Подкрепляйте, подкрепляйте!
Другой ключевой концепцией, представленной Бейлисами, была важность подкрепления в большом количестве. Многие владельцы собак и дрессировщики слишком скупы на Click! и вознаграждение. Если вы не даете достаточного подкрепления, вы теряете внимание собаки. Наши цыплята быстро ложились на пол и искали случайные кусочки еды, если награды появлялись на столе слишком медленно. Точно так же наши собаки легко отвлекаются в очень стимулирующей обстановке класса дрессировки собак, если мы не даем им вескую причину — много кликов! и угощения – чтобы не отвлекаться от нас.

Учащиеся также слишком рано перестают давать награды. Мои собаки, хотя они хорошо обучены и реагируют без поощрения едой, все же получают много поощрений, включая похвалу, ласки и угощения, за выполнение того, что я прошу. Отвечать на мои просьбы о поведении — это их работа, поэтому я обязательно плачу им за это. Большинство людей не стали бы продолжать работать с энтузиазмом, если бы им время от времени не платили. Почему мы должны ожидать, что наши собаки будут работать бесплатно?

Вдохновение
Когда семинар подходил к концу, я слушал возбужденную болтовню участников. Воодушевленные, мы обсудили наши планы по возвращению домой и обучению наших студентов-людей и животных. Мы были вооружены новыми подходами к решению сложных задач обучения (визуализируйте топографию поведения и разбейте ее на более мелкие этапы). У нас были новые идеи для обучения новому поведению. Когда один человек ушел, она объявила о своем намерении вернуться домой и обучить своего голубя, а я развлекался мыслями о попытке проверить свои навыки дрессировки, научив свою пустынную черепаху «бегать» полосу препятствий.

Дрессировка цыплят улучшила наши способности к дрессировке собак благодаря лучшему пониманию этого мощного, позитивного метода дрессировки, оттачиванию навыков наблюдения за поведением и оттачиванию наших рефлексов и времени для вознаграждения. Конечно, большинство из нас уже знали, что собаки, обученные кликеру, теперь выигрывают титулы послушания, соревнования по аджилити и радостно танцуют со своими владельцами в музыкальных фристайл-состязаниях. Тем не менее, обучение этих простых белых цыплят выполнять сложные действия по сигналу напомнило нам о бесконечных возможностях дрессировки животных с положительным подкреплением.

– Пэт Миллер