Послушайте, как мама говорит своему ребенку:«Веди себя!» Вы знаете, что она на самом деле означает:«Прекрати так себя вести!» Точно так же долгое время в мире собаководов собака, которая «вела себя хорошо», рассматривалась как собака, которая мало что делает; он просто сидел или лежал тихо вокруг дома. Сегодня, благодаря сдвигу в сторону дрессировки, основанной на положительном подкреплении, и лучшему пониманию науки о поведении и обучении, дрессировщики и владельцы собак начинают понимать ценность собак, которые предлагают поведение. Слово «вести себя» на самом деле является словом действия. На одной из моих самых любимых футболок для дрессировщиков собак написано:«Веди себя правильно!» на передней. На обороте написано:«Делайте много дел».
Есть несколько различных способов заставить вашу собаку делать много вещей. Вы можете заманивать, формировать, захватывать, использовать имитацию и, да, вы даже можете принуждать и физически манипулировать своей собакой, чтобы она выполняла определенные действия. Принуждение было основой старомодного обучения и сопряжено с высокой вероятностью нежелательных побочных эффектов, включая страх, агрессию и выученную беспомощность (отключение).
Сегодняшние образованные, компетентные, современные, ориентированные на позитив дрессировщики изо всех сил стараются избегать использования принуждения и манипуляций, полагаясь вместо этого на первые четыре техники, чтобы заставить своих собак с радостью и охотно предлагать поведение в процессе обучения.
Имейте в виду, что заставить собаку что-то делать — это начало. этого процесса. Чтобы «тренировать» поведение, вы начинаете с того, что заставляете его происходить; как только вы сможете заставить свою собаку выполнять определенное поведение (используя любой из методов, описанных в этой статье), вы вознаграждаете и таким образом подкрепляете это, чтобы увеличить его частоту. Следующий шаг — связать поведение с сигналом, который заменит все, что вы изначально сделали, чтобы получить поведение. Это важный шаг; многим дрессировщикам-любителям не удается «смягчить» (устранить) любой метод, который они использовали, чтобы изначально заставить собаку выполнять определенное поведение, и собаке никогда не удается понять сигнал.
Цель состоит в том, чтобы заставить собаку быстро осознать и надежно понять, что сигнал — не заманивание или формирование и т. д. — указывает на то, что у него есть немедленная возможность получить вознаграждение за выполнение определенного поведения. (Действовать сейчас! Предложение ограничено по времени!)
«Приманивание» включает в себя использование желаемого объекта, часто еды, чтобы побудить вашу собаку к тому поведению, которое вы хотите. Чтобы заставить собаку сесть, положите лакомство на кончик его носа и поднимите лакомство вверх и назад над его головой (не слишком высоко, вместо того, чтобы сидеть!). Чтобы заманить сидящую собаку в стойку, положите лакомство перед ее носом и отодвиньте от нее, параллельно земле. Чтобы заманить его в свою машину, возьмите его любимую игрушку, сами сядьте в машину и покажите ему игрушку. Пищите, подбрасывайте и/или подбрасывайте в воздух, чтобы повысить ценность.
Вы также можете формировать приманку, что означает заманивание и подкрепление отдельных элементов поведения, пока собака не сможет выполнять полное поведение. Так как многие собаки не могут приманить до земли с первой попытки, мы часто используем форму приманки, чтобы заставить собаку лечь. Хотя некоторые дрессировщики не одобряют заманивание, особенно формируя «чистых», оно может быть эффективным способом относительно быстро добиться нужного поведения.
Собака и человек могут стать зависимыми от присутствия приманки, чтобы получить поведение. Собака может научиться ждать, пока приманка не будет предложена для выполнения действия. Человек может полагать, что его собаки не смогут вести себя без приманки. Вы должны быстро «затухать» приманку, чтобы избежать зависимости от приманки.
Некоторые люди не умеют ослаблять приманку.
Приманивание можно рассматривать как форму принуждения — когда собака на самом деле не хочет выполнять какое-либо действие, но из-за того, что ей так сильно хочется лакомства, она чувствует себя вынужденной это сделать. Возможны последствия в виде повышенного стресса для собаки или чего похуже.
Пример:Собака боится незнакомцев, но ее хозяин дал незнакомцу ценное лакомство и попросил его предложить его собаке. Собака не хочет подходить к незнакомцу, но очень хочет угощения, поэтому делает. Он принимает и съедает лакомство, а затем, понимая, что находится слишком близко к страшному незнакомцу, кусает его.
Мы часто используем заманивание на занятиях по основам хороших манер в Peaceable Paws (мой учебный центр в Fairplay, штат Мэриленд). Начинающие владельцы собак, как правило, не имеют терпения или понимания, по крайней мере, сначала, для сложностей таких техник, как формирование. Я также могу использовать приманивание с собакой-новичком, которая не знакома с шейпингом, если мне по какой-то причине нужно быстро получить поведение, и у меня нет времени обучать его концепции шейпинга или имитации.
«Формирование» – это процесс разбиения поведения на маленькие этапы, многократное поощрение собаки на каждом этапе, прежде чем переходить к следующему, до тех пор, пока путем последовательного более точного приближения вы не выстроите все поведение целиком.
Например, чтобы научить собаку брать предмет, вы можете сначала щелкнуть и угостить его за то, что он взглянул на него. Когда вы видите, что он намеренно смотрит на него, чтобы заставить вас щелкнуть и угостить, вы можете щелкнуть/угостить его за то, что он смотрит на него, слегка поворачивая его голову к нему. Это может занять несколько шагов (многочисленные повторения и подкрепления на каждом шаге), пока он не достигнет шага «понюхать объект». Следующим шагом может быть касание предмета носом, затем слегка приоткрытие рта и так далее, пока он не возьмет предмет.
Шейпинг — это фантастический способ воспитать собаку, которая будет быстрой и готовой предлагать поведение. Благодаря этому обучение новому, иногда удивительно сложному поведению происходит гораздо легче и быстрее, чем приманивание. На самом деле, есть некоторые сложные модели поведения, которые вам будет трудно понять, как заманить, которые относительно просто сформировать.
На самом деле существует три версии шейпинга:
Чистое формирование. Вы имеете в виду целевое поведение, создаете план формирования и работаете, как описано выше, пока не получите полное поведение.
Формирование приманки. Как описано в разделе «Привлечение» выше, вы используете комбинацию приманивания и формирования, чтобы добиться желаемого поведения.
Свободное формирование. Свободное формирование, также известное как «101 вещь, которую можно сделать с опорой», — это упражнение, предназначенное для поощрения вашей собаки к различным действиям — очень полезный навык в будущем, когда вы работаете над формированием сложных или особенно творческих моделей поведения; из этого упражнения получаются одни из самых забавных трюков. (См. «101 вещь, которую можно сделать с реквизитом» на следующей странице.) При свободном шейпинге важно старательно избегать наличия цели поведения в глубине души, а скорее отмечать (и подкреплять) различные варианты поведения.
Формирование требует терпения, хороших наблюдательных навыков и правильного выбора времени. Тренеру-новичку может быть сложно формировать поведение.
Начинающие шейперы склонны «собирать» (искать и подкреплять большие части поведения), а не «разделять» (искать и подкреплять очень маленькие части поведения).
Это может быть неприятно и скучно как собаке, так и человеку, если дрессировщик не умеет формировать. Если хендлер «смешивается», собака не получает достаточного подкрепления, чтобы поддерживать ее в игре. Если хендлер выбрал неподходящее время, собака не может понять, за что, черт возьми, ее щелкают, и формирование продвигается очень медленно, если вообще продвигается вперед.
Сейчас я использую шейпинг почти исключительно со своими собаками, потому что, как только они поймут концепцию, вы сможете очень быстро научить их новому поведению. В моем учебном центре мы также используем его в продвинутых классах, где учащиеся продемонстрировали свою приверженность и интерес к более глубокому пониманию поведения и обучения.
«Захват» настолько прост, что почти кажется жульничеством. Вам просто нужно иметь под рукой маркер вознаграждения (отсюда ценность обучения вашей собаки словесному маркеру, а также кликеру) и легкий доступ к угощениям или другому ценному подкреплению. Каждый раз, когда ваша собака делает что-то, что вам нравится, отметьте это и дайте ей лакомство. Со временем ваша собака начнет предлагать поведение, чтобы заставить вас кликнуть.
Захват легче всего сделать с поведением, которое несколько предсказуемо. Ваша собака всегда потягивается, когда выходит из клетки? Будьте готовы щелкнуть, как только он это сделает. Это может быть отличным способом обучения поведению, которое ваша собака предлагает спонтанно и которое сложно заманить или сформировать.
Вы можете фиксировать только то поведение, которое предлагает ваша собака.
Вы должны быть быстрыми, с отличным временем, чтобы зафиксировать спонтанное поведение с достаточной частотой, чтобы ваша собака поняла это и начала предлагать поведение. (Примечание. Собаки, которые хорошо разбираются в кликерах и много лепят, скорее всего, быстрее всех поймут.)
Я использую захват (со словесным маркером), как описано выше, когда одна из моих собак проявляет спонтанное поведение, которое я хочу поощрить, особенно такое, которое может быть трудно сформировать или заманить. (Обычно это что-то милое.)
Новая концепция шлепков в мире дрессировки собак. «Имитация» включает в себя обучение вашей собаки сигналу, который означает «Скопируйте то, что я только что сделал». Хотя это еще не общепринятая техника, она подает большие надежды, особенно для сокращения времени обучения сложному поведению. Как только ваша собака усвоит концепцию подражания, вы просто заставляете ее сидеть и смотреть, пока вы демонстрируете поведение, возвращаетесь к ней и даете ей команду «Копировать». Затем он выполняет действие.
Представьте себе на мгновение кропотливый процесс обучения вашей собаки бегать с плетением шестов для ловкости. Теперь представьте, что все, что вам нужно сделать, это заставить вашу собаку наблюдать за вами, пока вы бегаете по тканым шестам, вернуться к ней, сказать ей:«Повтори!» и сидеть сложа руки и смотреть, как он бегает по шестам, идеально. Ладно, может быть, это не совсем так просто, но все же. . . многие навыки служебной собаки и целый ряд других моделей поведения вполне поддаются подражанию.
Чтобы научить собаку подражанию, нужно потратить время на процесс обучения.
Вы не можете использовать имитацию поведения, которое ваша собака делает с вами или с вами, потому что вы не можете продемонстрировать это. Как бы вы продемонстрировали крен? Или переплетаетесь между собственными ногами?
Вы не можете использовать имитацию поведения, которое выходит за рамки человеческих возможностей. Например, некоторые люди могут сделать сальто назад, но я не смог бы продемонстрировать такое поведение своей собаке.
Хотя я научил нашу собаку Бонни концепции подражания, я признаю, что не пошел дальше, чтобы научить ее новому поведению. Я работаю с группой из четырех учеников на шестой неделе занятий, и их собаки как раз достигли точки, когда они могут быть готовы попробовать научиться новому поведению, используя подражание. Следите за обновлениями!
Как видите, существует множество различных способов заставить вашу собаку «вести себя», развивая счастливое и добровольное участие в процессе обучения и поощряя вашу собаку предлагать поведение. Не существует «правильного» пути; у вас есть много вариантов, в зависимости от вашей собаки, целей и навыков дрессировки. Если вы озадачены формированием или хотите попробовать имитацию, найдите квалифицированного специалиста по позитивному обучению, который поможет вам добавить эти новые техники в свой репертуар. Теперь, если вы хотите, чтобы ваша собака «вела себя хорошо», научите ее многому!
«Нажми и угости» — этот термин используется многими тренерами, которые используют положительное подкрепление в качестве основного инструмента в своем наборе инструментов для обучения, даже если они на самом деле не используют кликер!
«Щелкнуть» означает использовать последовательный сигнал — часто, но не всегда «щелчок» кликера — чтобы дать собаке понять, что то, что она только что сделала, только что принесло ей награду. Чтобы быть эффективным, этот сигнал должен быть четким и дискретным, поскольку он используется для максимально четкой «маркировки» желаемого поведения. Кликеры издают характерный и очень последовательный звук, который более эффективен, чем звук, высота и тон которого каждый раз меняются, но большинство собак способны понимать и объединять похожие по звучанию или внешне похожие сигналы.
Звуковые сигналы (такие как щелчок или произнесенное слово, такое как «Да!») являются самыми простыми для многих дрессировщиков, но визуальные сигналы необходимы для глухих собак (или пожилых собак, которые находятся на пути к глухоте). Многие дрессировщики глухих собак используют вспышку маленького фонарика или поднятый вверх большой палец в качестве маркерного сигнала.
Почти в каждой представляемой нами статье об обучении мы используем слово «щелчок», чтобы указать на использование сигнала маркера, но вы можете мысленно заменить его любым маркером, который вы предпочитаете.
Что касается «угощения» — за щелчком или другим маркером следует каждый раз как можно быстрее вознаграждение. Большинству собак нравится еда, и они готовы работать за кусочки дорогой, супервкусной пищи, такой как курица, ростбиф, хот-доги, сыр и т. д. Но одних собак больше мотивируют игрушки, а других — похвала. и петтинг. Убедитесь, однако, что все, что вы используете в качестве «награды», действительно полезно для вашей собаки. Если его погладишь, а он отойдет — это не награда, это наказание. Его ответ говорит вам, что ему это не нравится, и он не хочет больше этого. Используйте любые поощрения, чтобы привлечь внимание собаки к вам.
Часто дрессировщики начинают занятие с «зарядки» кликера, щелкая им вне зависимости от того, что делает собака, и давая ей лакомство после каждого щелчка. Как правило, после четырех или шести кликов и угощений вы привлекаете внимание собаки! Это все, что нужно большинству собак, чтобы понять концепцию:когда она слышит щелчок (или испытывает другой последовательный сигнал маркера), она получит лакомство. Кроме того, обычно достаточно вызвать у большинства собак интерес к выполнению каких-либо действий — предложению поведения — чтобы получить больше этих кликов и угощений.
Это упражнение началось как «101 вещь, которую можно сделать с коробкой». Потом тренеры поняли, что это не обязательно должна быть коробка, в «101 вещь, которую нужно сделать» можно играть с любым реквизитом — дорожным конусом, табуреткой, металлической кастрюлей, детской тележкой или… ? Цель состоит в том, чтобы побудить вашу собаку предлагать поведение, пока у нее не появится большой репертуар. Затем, в будущем, когда вы попытаетесь сформировать определенное поведение, он предложит вам множество вариантов поведения на выбор.
Ваша собака может быть на поводке или без (если она останется с вами). Поставьте стул в нескольких футах от коробки или предмета, сядьте на стул и подождите. (Я использую сигнал «Сделай это!», чтобы сообщить моей собаке, что игра началась.) Если ваша собака смотрит на коробку, наклоняется к ней, делает шаг к ней — что угодно — щелкните и дайте ей лакомство. Ищите крошечные фрагменты поведения, которые можно щелкнуть и обработать — любое поведение, связанное с реквизитом — взгляд, шаг, фырканье, толчок. . . .
У вас нет конкретной цели, и вам не нужно формировать какое-то поведение — на самом деле вы и не должны; желательно произвольное поведение. Если ваша собака кажется зацикленной на каком-то конкретном поведении, перестаньте нажимать на нее и подождите чего-нибудь другого. Я использую «Попробуйте что-нибудь еще!» сигнал, чтобы мои собаки знали, что я больше не буду щелкать по этому конкретному поведению.
Чем увереннее ваша собака предлагает поведение, тем легче вы можете перестать щелкать/угощать одну вещь и ждать другой. В какой-то момент, если вы хотите, вы можете выбрать целевое поведение для этого реквизита на основе того, что предложила ваша собака, и придать ему что-то конкретное. Не спешите делать это, если ваша собака уже не умеет играть в игру "101 вещь"!
Одно из критических замечаний по поводу дрессировки с приманкой заключается в том, что собака и человек становятся зависимыми от приманки, чтобы получить нужное поведение; если собака не видит угощение в вашей руке, она не выполняет. Это обоснованная и досадная критика — досадная, потому что на самом деле очень легко избавиться от приманки после тренировки.
В тот момент, когда вы можете легко заманить поведение, пришло время избавиться от приманки. Держите руку с лакомством за спиной, сигнализируйте о поведении. Если ваша собака делает то, что вы просили, нажмите и угостите. Если он этого не делает, принесите лакомство и заманите (или подскажите) поведение, как обычно. Кликай и лечи. Постепенно (и переменно) увеличивайте время ожидания после словесного сигнала, прежде чем использовать приманку или подсказку. Вы должны дать мозгу вашей собаки время, чтобы обработать информацию и отправить сигнальное сообщение через нервную систему к его мышцам. Наблюдать за этим мыслительным процессом — одно из величайших удовольствий позитивного тренинга! Потерпи. Пока кажется, что он пытается понять это, подождите. Если он отвлечется или потеряет интерес, попробуйте еще раз.
Если он по-прежнему не ведет себя так, уменьшите приманку или подсказку более постепенно. Определите поведение, сделайте паузу и, если ваша собака не делает этого, сделайте частичную приманку.
Например, если вы работаете над «вниз», скажите «вниз», подождите несколько секунд, а затем вытащите приманку и подтолкните ее к полу. Когда ваша собака начинает опускаться, вместо того, чтобы класть лакомство на пол, взмахните им параллельно земле (чтобы случайно не заманить ее вверх) и быстро за спину, и дайте ей закончить вниз на его собственный. Постепенно соблазняйте все меньше и меньше, пока он не ляжет по сигналу без всякого соблазна.
Примечание. Я не сторонник подсказок с «притворным» печеньем в руке. Возможно, вы убрали настоящую приманку с лакомством, но добавили дополнительный шаг и в процессе обманули свою собаку. Теперь он может не поверить вам, когда у вас в руке будет лакомство, и вам все равно придется скрывать подсказку о пустой руке.
Пэт Миллер, CBCC-KA, CPDT-KA, редактор тренингов WDJ. Она живет в Фэйрплее, штат Мэриленд, где находится ее учебный центр Peaceable Paws, где она предлагает курсы дрессировки собак и курсы для дрессировщиков.
Всем владельцам собак придется иметь дело с глистами в какой-то момент их жизни. По статистике, большинство собак заражаются теми или иными видами глистов в течение жизни. Использование дегельминтизатора для собак — наиболее эффективный способ предотвратить работу, но как именно собаки заражаются гл
Понимает ли ваша собака, какое поведение вы хотите, чтобы она выполняла, когда вы используете только словесные сигналы, абсолютно без жестов рук или намека на язык тела? Во многих случаях образ языка тела, который мы представляем нашим собакам, говорит им столько же или даже больше о том, что мы ожи
