Если вы не жили в пещере последние 20 лет, вы, вероятно, слышали о кликер-тренинге. Скорее всего, вы видели это и, возможно, даже сделали это сами. Но на случай, если вы этого не сделали, или если вы знаете, но все еще не уверены, о чем это на самом деле, читайте дальше.
В 1984 году дрессировщик дельфинов Карен Прайор опубликовала небольшую книгу под названием Не стреляйте в собаку. . Маленькая книга – но ей суждено было совершить большие дела. Несмотря на то, что книга предназначалась для изучения человеческих взаимодействий — чтобы научить людей использовать положительное подкрепление для изменения поведения других людей, — книга была подхвачена миром дрессировки собак (без сомнения, из-за названия), и вскоре начался сейсмический сдвиг. для Rin Tin Tins и Lassies всего мира.
В книге Прайор описал, как можно использовать кликер или другое условное подкрепление для ускорения обучения. Дрессировщики собак (в частности) сочли методы, описанные Прайор, простыми, веселыми и успешными; со временем фраза «обучение с помощью кликера» стала популярным сленговым термином для обучения с положительным подкреплением, в котором используется своего рода «маркер вознаграждения», а кликер стал эмблемой метода.
Маркер вознаграждения — это воспроизводимый сигнал, указывающий обучаемому, что он только что получил какое-то вознаграждение. Маркер вознаграждения не обязательно должен быть кликером; это может быть любой последовательный звук, слово или даже жест, который всегда означает получение награды.
Маркер вознаграждения также служит еще одной цели:он устраняет временной разрыв между поведением субъекта и доставкой подкрепляющего вознаграждения. Может потребоваться всего одна или две секунды, чтобы поднести лакомство к губам вашей собаки, когда она сидит перед вами, и вы щелкнули кликером, но если вы учите ее включать выключатель света, который находится в другом конце комнаты, щелчок кликера (или другого маркера вознаграждения) сообщает ему, что нажатие выключателя принесло ему награду, которой он будет наслаждаться, как только вы подойдете к нему или он вернется к вам!
Секрет кликера (или любого другого маркера) заключается в следующем:в начале обучения маркер сочетается с ценным подкреплением (чаще всего лакомством) до тех пор, пока у собаки не возникнет классически обусловленная ассоциация между звуком и лакомством. .
Если вы используете кликер в качестве маркера, вы должны сначала создать эту ассоциацию, щелкнув кликером, а затем сразу же дав собаке лакомство. Вы повторяете это несколько раз — щёлкните, угостите; щелкни, угости; Щелкни, угости - пока глаза вашей собаки не загорятся, когда она услышит щелчок и начнет искать угощение. Иногда мы называем этот процесс «зарядкой» кликера; мы дали щелчку значимость, и собака понимает, что щелчок означает вознаграждение.
Кликер — это небольшое устройство, которое издает последовательный дискретный звук щелчка. Некоторые издают очень резкий звук; некоторые издают более мягкий (хотя и постоянный) щелкающий звук, как звук шариковой ручки, втягиваемой или выдвигаемой нажатием кнопки. Но маркеры не обязательно должны быть кликом; подойдет любой характерный, последовательный звук, жест или событие.
Я иногда использую вербальный маркер «Да!» с собаками отчетливым, последовательным, ярким тоном голоса (чтобы его не спутать с «да», сказанное в непринужденной беседе). Я также усовершенствовал громкий «щелчок ртом», присасывая язык к нёбу и отрывая его с громким «хлопком» — очень полезно при работе с лошадьми, и я хочу, чтобы обе мои руки были свободны, чтобы справиться с 1000- фунтов животных и сопутствующего оборудования. (Да, вы можете дрессировать с помощью кликера лошадей, кошек, свиней, кур, рыб — практически любое животное с центральной нервной системой.) На самом деле, собаки, чувствительные к звукам, лучше справляются со словесным маркером, чем с пластиковым кликером. /Р>
Но маркер не обязательно должен быть звуком! Люди, которые дрессируют глухих собак, часто используют жест поднятого большого пальца или мгновенную вспышку маленького фонарика, чтобы отметить желаемое поведение, демонстрируемое их учениками-собаками. Любой последовательный и легко заметный сигнал может служить маркером вознаграждения.
Как только вы зарядите свой кликер, вы готовы начать с ним тренировку. Теперь вы сигнализируете, подсказываете, заманиваете или просто ждете, пока собака выполнит определенное поведение. В тот момент, когда такое поведение происходит, вы щелкаете мышью и сразу же даете ей лакомство. После того, как вы сделаете это несколько раз, вы увидите, что ваша собака быстро поймет, что именно то, что она делала, когда услышала щелчок, вызвало щелчок и появление еды. Она также быстро поймет, что велика вероятность того, что если она снова проявит такое поведение, ее снова будут щелкать и рассматривать.
Кстати, вам не обязательно щелкать, чтобы подкреплять каждое поведение. Помните, что целью щелчка является преодоление временного промежутка между поведением и угощением, чтобы собака знала, какое поведение подкрепляется. Технически, если вы находитесь достаточно близко к собаке, чтобы дать лакомство сразу после того, как она совершит действие, вам не нужно щелкать первым. Но большинство «кликер-дрессировщиков» подтвердят, что использование дискретного сигнала помогает большинству животных быстро распознавать и выполнять желаемое поведение.
Вся предпосылка обучения, основанного на положительном подкреплении, заключается в том, что поведение, которое подкрепляется, повторяется или усиливается, а поведение, которое не подкрепляется, гаснет. Таким образом, если мы умеем подкреплять желаемое поведение и предотвращать подкрепление нежелательного поведения (управление!), мы получаем собаку, которая выбирает поведение, которое нам нравится.
Последним шагом в этом типе обучения является добавление сигналов. Сигнал побуждает собаку выполнить желаемое действие, маркер сообщает ей, когда она это сделала, награда подкрепляет его, и вуаля! Ваше обучение идет полным ходом. Если вы хорошо выполняете этот процесс, наказание, боль и принуждение совершенно не нужны для успешной программы обучения.
Означает ли это, что вам всегда нужно щелкать и угощать собаку за любое желаемое поведение до конца ее жизни? Нисколько. Вам нужно обеспечить быстрое подкрепление, если вы используете маркер вознаграждения; ваш маркер — это обещание, что придет подкрепление. На самом деле, сейчас есть исследования, которые предполагают, что использование маркера без вознаграждения (щелчок, но без угощения) может привести к тому, что реакция вашей собаки ухудшится довольно быстро.
Но вы можете поставить поведение на переменный график подкрепления (постепенно!), чтобы ваша собака знала, что в конечном итоге будет получен маркер и вознаграждение. «Лесси, садись! Хорошая девочка! … Лесси, садись! Хорошая девочка! … Лесси, садись! Кликай, лечи. Подобно игроку на игровом автомате, если вы измените график подкрепления, ваша собака будет продолжать играть в обучающую игру, ожидая, когда она окупится. Но учтите следующее: Если вы станете слишком скупы или слишком быстро уменьшите поощрение, ваша собака вполне может бросить играть, как если бы вы сидели за игровым автоматом, который лишь изредка давал вам небольшое вознаграждение.
В настоящее время тренеры по кликерам есть практически в каждом сообществе в Соединенных Штатах. Если вы хотите попробовать и вам нужна помощь, найдите ее. Есть также много книг и веб-сайтов, которые помогут вам в обучении кликерам. Готово, установите… нажмите!
Вот несколько ресурсов, которые помогут вам начать работу с кликером:
Сила позитивной дрессировки собак Пэт Миллер
Дрессировка собак с помощью кликера Карен Прайор
Думающая собака:переход к дрессировке с помощью кликера Гейл Фишер
«Основы хороших манер», Пэт Миллер
Clicker Puppy от Doggone Crazy
Найдите на Youtube.com «обучение с кликером»; вы найдете много замечательных примеров. Мы настоятельно рекомендуем видео тренера Эмили Ларлхэм.
Ищите рекомендации дрессировщика в Гильдии профессиональных питомцев. Возможно, не все они тренируются с кликерами, но все они привержены обучению без принуждения, поэтому большинство из них так и будет.
В большинстве зоомагазинов теперь есть кликеры, как и у ваших дружелюбных местных тренеров по кликерам. Их также легко найти в Интернете. В целом кликеры коробок громче; щелчки кнопок издают более тихий звук.
Автор Пэт Миллер, CBCC-KA, CPDT-KA и владелец организации Peaceable Paws Dog &Puppy Training в Фэйрплее, штат Мэриленд, является редактором тренингов WDJ. Миллер также является автором многих книг по позитивному обучению. Ее новейшее Остерегайтесь собак:позитивные решения для агрессивного поведения у собак.
Вы когда-нибудь видели, как кто-то хвастается своими собачьими трюками? Сядь. Перекатывать. Прыжок через обруч. Поймать мяч. Балансируйте лакомство на носу Бадди. Потрясти лапой. Дай пять. Волна. И поклонись! Вы случайно не заметили, что это выглядело так, как будто люди и собаки получали огромное
Вы когда-нибудь пробовали кликер-дрессировку со своей собакой? Кликер-тренинг — популярный и эффективный метод обучения с положительным подкреплением. Кликер небольшой и обычно имеет пластиковый корпус с металлической полосой внутри. При нажатии издает щелчок. Щелчок сам по себе не является магическ
