Контроль стимулов у собак с помощью позитивной дрессировки

Учащиеся моего класса 2-го уровня изучают поведение собаки «стоять». Некоторые ученики отлично справляются с концепцией «оставаться в том положении, в котором я вас оставил, пока я не скажу вам сменить положение», но один бордер-колли не добился большого успеха.

Чарли охотно садится по сигналу, но когда щелчки и угощения не приходят достаточно быстро, он начинает пробовать другие собачьи действия в своем репертуаре — с молниеносными предложениями трясти, говорить, лежать и даже переворачиваться, находя свой путь в микс. Он так увлечен тренировочной игрой, что иногда даже не удосуживается сесть первым, когда его просят, а сразу же падает вниз — его любимая позиция. Чарли, энергичный работник, который любит позитивное подкрепление при дрессировке собак, научился множеству различных моделей поведения и предугадывает сигналы человека для всех своих любимых трюков. Он явно не контролирует свое поведение.

Стимульный контроль означает, что ваша собака предлагает определенное собачье поведение, когда вы об этом просите, и не предлагает его, если вы об этом не просили. На самом деле, единственные собаки на земле, постоянно находящиеся под полным контролем стимулов, — это собаки-роботы, а не живые, дышащие существа. В лучшем случае очень хорошо обученные собаки (благодаря позитивным методам дрессировки) достигают такого уровня поведения, когда они активно работают. В противном случае ваша очень хорошо обученная собака никогда не сможет сесть или лечь по собственной воле, даже когда она «не при исполнении служебных обязанностей».

Прежде чем я объясню, как заставить вашу собаку делать то, что вы от нее хотите, и когда вы хотите, чтобы она это делала, позвольте мне определить некоторые термины и обсудить разницу между позитивным подходом к дрессировке, как учу я, и сторонниками Whole Dog Journal. — и программа обучения, в которой используются аверсивные техники.

Позитивный подход
Стимул – это то, что вызывает поведенческую реакцию. Некоторые стимулы вызывают реакцию без обучения. Такие вещи, как свет, звуки, запахи и вещи, вызывающие физический дискомфорт (жара, холод, боль), называются первичными или безусловными раздражителями. Вам не нужно учить собаку сужать зрачки, если вы посветите в них ярким светом — это просто происходит. Он, скорее всего, подпрыгнет, когда испугается лязга миски из нержавеющей стали, упавшей на кухонный пол, и приблизится к кухне, когда вы будете печь итальянские фрикадельки, даже если он никогда раньше не испытывал подобных раздражителей.

«Вторичный стимул» — это сигнал, который не имеет смысла для собаки, пока он не связан с поведением, которое затем подкрепляется. Сигнальное слово «сидеть» ничего не значит для вашей собаки до тех пор, пока вы не поможете ей связать его с актом прочного прижатия ягодиц к полу, и пока последовательность «сидеть =зад на полу» не будет постоянно подкрепляться. При тренировке изначально бессмысленный звук «сидеть» становится сигналом к ​​желаемому поведению — опусканию ягодиц на пол.

При позитивном обучении мы сначала заставляем собаку действовать, а затем добавляем сигнал (вторичный стимул). В нашем распоряжении есть различные методы, чтобы заставить собаку вести себя как надо. Мы можем «зафиксировать» поведение — наблюдать за собакой, ждать, пока она выполнит определенное поведение, а затем «отмечать» его (щелчком кликера или словом, например «Да!») и вознаграждать его за это. Или мы можем «приманить» поведение, используя еду или игрушку, к которой движется ваша собака, чтобы заставить ее перейти в определенное положение или выполнить определенное движение (которое затем можно отметить и вознаградить). Или мы можем «сформировать» поведение, отмечая и поощряя вашу собаку за все более «правильные» приближения к желаемому движению или поведению.

Когда мы можем надежно заставить вашу собаку выполнять какое-либо действие, мы начинаем добавлять сигнал непосредственно перед тем, как она начнет действовать. Это создает последовательность «Сидеть!» =дно на полу =происходит угощение (положительное подкрепление).

Старомодный способ придать смысл слову «Сидеть!» заключалась в том, чтобы сначала дать «команду», а затем подтянуть и/или толкнуть собаку, чтобы получить желаемое поведение. Подкрепление в этом случае было отрицательным; сидячее поведение заставило исчезнуть толчки и/или тяги. Это также создало необходимую последовательность «Сидеть!» =дно на полу =плохое уходит (отрицательное подкрепление). Этот старомодный способ работает, но позитивные тренеры им не пользуются; мы предпочитаем помогать нашим собакам учиться решать проблемы дрессировки и предлагать поведение, а не физически манипулировать ими или принуждать их к определенному положению.

Бордер-колли Чарли понимает, что «Сидеть!» означает положить его зад на пол - иногда. Он сделал ассоциацию, но еще не понимает, что она означает «всегда и только». Отсутствие контроля над стимулом — обычное явление при позитивном обучении. Когда мы хорошо подкрепляем собак за то, что они предлагают поведение, собаки действительно хорошо умеют это предлагать. Кроме того, обучение новому поведению часто бывает более увлекательным и увлекательным, а также более подкрепляющим для собаки, поскольку мы склонны использовать больше угощений и похвалы, когда собака изучает новое поведение. Вначале мы часто вознаграждаем последовательные приближения к новому поведению с высокой скоростью подкрепления. . . и вознаграждение может замедлиться, поскольку мы становимся более избирательными в отношении того, что мы выбираем для поощрения, в попытке «сформировать» поведение и указать нашей собаке, какое приближение поведения является тем, которое мы хотим.

Мы также намеренно снижаем частоту угощения до переменного паттерна случайного подкрепления, когда мы помещаем поведение в прерывистый график подкрепления, чтобы помочь собаке научиться продолжать работать, даже если она не получает щелчок и угощение каждый раз. Это делается, когда собака стала надежно выполнять заданное поведение, то есть она будет делать это как минимум 8 из 10 раз, когда вы ее об этом попросите. Отсутствие контроля над стимулом может быть частым «побочным эффектом» среди собак и владельцев, использующих позитивные методы, но это (на наш взгляд) предпочтительнее наиболее распространенных побочных эффектов принудительных методов дрессировки.

Собаки, обученные старомодным принуждением, обычно усваивают, что самое безопасное, что можно сделать, если их прямо не попросят, — это ничего не делать. Дрессировщики, основанные на силе, достигают контроля стимулов с помощью удушающей цепи, немедленно подавляя любое нежелательное поведение резкой «коррекцией» ошейника — рывком поводка. Конечно, собаки, обученные с помощью этого метода, часто очень неохотно демонстрируют нежелательное поведение, поэтому ценные приемы дрессировки, такие как формирование и определенная степень доверия, вылетают из окна. (См. «Увлекательные методы дрессировки для вас и ваших собак!», март 2006 г.)

Шаги по контролю стимулов
Первый шаг — заставить собаку вести себя по сигналу — действительно самая простая часть. Используя захват, заманивание и/или формирование, вы можете вызвать и подкрепить практически любое собачье поведение, какое только можете вообразить, а затем добавить сигнал.

Теперь наступает более сложная часть:не подкреплять поведение, которое наши собаки предлагают спонтанно. Но если вы хотите контролировать стимулы, вам нужно быть последовательным в этом.

Конечно, вы можете выбрать места. Вы можете (и должны!) по-прежнему подкреплять спонтанно предложенные стандартные приемы вне вашей формальной тренировки, особенно если вы поощряли свою собаку предлагать их — например, в программе «Скажи, пожалуйста», когда вы учите свою собаку, что очень вежливое и спонтанно предлагаемое почтительное поведение «сидеть» приводит к хорошим вещам (угощениям, похвале и другим вознаграждениям). Но когда вы специально сосредоточены на обучении — если вы хотите контролировать стимулы — вам нужно быть очень четким с вашими сигналами, маркерами вознаграждения (кликами) и подкреплением. Итак, вот план:

-Выясните, как вызвать поведение, чтобы вы могли подкрепить его.

- Когда вы сможете последовательно вызвать/предсказать поведение, по крайней мере, в 8 из 10 раз, вы можете добавить сигнал непосредственно перед поведением и начать исчезать (уменьшать) подсказки и приманки - лакомства и язык тела, которые помогают собаке понять, что происходит. кий значит. На этом этапе вам может понадобиться сигнал, пауза, затем подсказка или приманка, чтобы помочь вашей собаке перенести свою ассоциацию с поведением с приманки на сигнал. Эти первые шаги являются стадией приобретения знаний; собака просто выясняет, как вести себя так, как вы просите.

- Когда сигнал будет вызывать поведение по крайней мере в 8 из 10 раз без подсказки или приманки, вы готовы ужесточить контроль над стимулом; вы больше не будете нажимать и поощрять поведение (сидеть), если вы не просили об этом, и вы не будете нажимать и поощрять свою собаку, если она предлагает другое поведение (вниз), когда вы просите сесть, даже если вы были работая очень трудно, чтобы заставить его предложить вниз. Работайте над спусками в другом разделе тренировки, чтобы избежать путаницы, или на совершенно другом занятии. Это «беглость»; собака выполняет действие легко, по сигналу.

- Если ваша собака предлагает нежелательное поведение, отличное от того, над которым вы работаете, или предвосхищает вашу реплику для того, над чем вы работаете, уберите все поощрения. Вы хотите погасить нежелательное поведение (заставить его уйти). Вы можете использовать нейтральный маркер «нет вознаграждения» (NRM), например «Oops!» или «Тайм-аут!» или «Извините!» как вы отвернетесь, чтобы отвлечь внимание, или просто отвернетесь без маркера. Подождите несколько секунд, а затем возобновите тренировку. Снова дайте сигнал для приседания.

- Если несколько коротких тайм-аутов подряд не приносят результата, если ваша собака продолжает показывать неправильное поведение, попробуйте несколько более длительных тайм-аутов, например, на минуту или две, когда вы фактически уходите и садитесь перед вы возобновляете тренировки. Если вы последовательно отказываетесь от подкрепления, в конце концов вам следует отказаться от спонтанных подношений.

Ожидание производительности
Некоторые собаки, кажется, разделяют ту же радость, что и мы, отрабатывая широкий спектр действий, как будто сигнал к выполнению одного из них является приглашением продемонстрировать весь репертуар. Это может раздражать, когда вы выступаете «на сцене» для своих друзей и семьи, класса вашего сына в школе или жителей местного дома престарелых, где вы проводите терапию с помощью домашних животных. Вы просите свою собаку «сесть», и, поскольку у нее отсутствуют некоторые из важнейших элементов управления стимулами, она уже наполовину выполнила весь свой трюк еще до того, как вы дали ей команду перевернуться.

Быстрое решение этой проблемы — пока вы работаете над контролем стимула — состоит в том, чтобы научить его твердому поведению «ожидание» (проще, чем контроль стимула), а затем использовать сигнал ожидания после каждого трюка (см. , май 2001 г.). Ваше выступление может быть примерно таким:

— Скиппи, садись! Щелкать/лечить. «Подожди!»

— Скиппи, встряхнись! Щелкать/лечить. «Подожди!»

— Скиппи, перевернись! Щелкать/лечить. «Подожди!»

И так далее.

Критический навык?
Итак, насколько важен контроль стимулов на самом деле? Возможно, это не очень важно, если вам нравится ваша собака как компаньон в основном дома и вас не волнует, предлагает ли она случайное поведение в уединении вашей собственной гостиной. Возможно, это важнее для вас, если вы любите гулять с собакой на публике и хотите быть уверены, что она сделает то, о чем вы просите, в вежливой компании. И это очень важно, если у вас есть планы или мечты участвовать в каких-либо собачьих видах спорта, требующих точности в исполнении, таких как ралли, послушание и фристайл.

Может быть сложно установить стимульный контроль. Однако это того стоит, если вы хотите удивить своих друзей (и судей) дрессировкой вашей собаки и пожинать плоды повышения уровня общения между вами и вашим собачьим компаньоном.

Хорошая новость заключается в том, что собаки, по-видимому, способны обобщить концепцию контроля стимулов; как только вы установили его с помощью трех или четырех видов поведения, он становится все легче и легче по мере того, как вы ставите все больше видов поведения под контроль стимулов. Ваша собака начинает понимать, что каждый сигнал означает разное поведение, и что подкрепление зависит от распознавания сигнала и правильного ответа. Приятно осознавать, что с течением времени тебе будет легче тренироваться!

В следующем месяце я расскажу о других способах, с помощью которых вы можете сделать работу вашей собаки более стабильной и надежной.

Пэт Миллер, CPDT, обучающий редактор Whole Dog Journal. Миллер живет в Хагерстауне, штат Мэриленд, где находится ее учебный центр Peaceable Paws, со своим мужем Полом. Пэт также является автором книги «Сила позитивной дрессировки собак» и «Позитивные перспективы:любите свою собаку, дрессируйте свою собаку».

Спасибо тренеру Саре Ричардсон из Чико, Калифорния, за демонстрацию приемов для фотографий в этой статье.