Как использовать положительное подкрепление для дрессировки собаки
    Дрессировка собаки сигналами руками
    5 лучших способов использования положительного подкрепления для поощрения собаки
    Дрессировка собак с положительным подкреплением:руководство
    5 способов похвалить собаку

    Приучение собаки пользоваться носом с положительным подкреплением

    Одна из замечательных особенностей собак — разнообразие задач, трюков и ремесел, которым они могут научиться. Собаки выполняют спасательную работу в поисково-спасательных и уголовных учреждениях, и их используют для обнаружения всего:от запрещенных фруктов, овощей и мяса в аэропортах до термитов в домах. Эти способности напрямую связаны с их обонянием. У всех собак хорошо развито обоняние, хотя некоторые породы, в первую очередь гончие и спортивные собаки, обладают более развитыми способностями, чем другие.

    Мощный нос - первое требование для идентификации или отслеживания оружия, ускорителей, взрывчатых веществ, наркотиков, еды, пропавших без вести, тел, спрятанных под водой или под насыпями снега. Собака также должна быть очень умной, способной самостоятельно мыслить и решать сложные проблемы с запахом. Однако собаке нужно нечто большее, чем эти дары природы, чтобы быть эффективной в этой сфере деятельности. По мнению экспертов по дрессировке нюхающих собак, с этими талантливыми собаками нужно обращаться и обучать с помощью простой, но очень эффективной техники:положительного подкрепления. Никакой другой метод дрессировки не является столь же эффективным для воспитания компетентных, надежных и охотно следящих собак.

    Чистая, позитивная сила

    Приучение собаки пользоваться носом с положительным подкреплением

    Многочисленные статьи в WDJ описывают эффективность позитивной дрессировки для обучения собак общим «манерам» и приемлемому поведению. Но в то время как методы положительного подкрепления в целом широко распространены среди дрессировщиков домашних собак, некоторые дрессировщики старой школы считают, что их использование — особенно когда речь идет о еде — не приводит к тому, что собака реагирует точно и надежно. Они говорят, что для обучения трюкам лучше всего использовать лакомства и другие положительные подкрепления.

    Однако профессионалы, обучающие собак-следопытов для работы в полиции и других серьезных обязанностей, не согласны с этим мнением.

    Если столкнуться с человеком, который считает, что угощения хороши только для обучения трюкам, «я бы посоветовал им посмотреть на хорошо обученного мэнтрейлинга бладхаунда за работой», — говорит дрессировщик и сотрудник правоохранительных органов Иллинойса Джек Шулер, который работал с мэнтрелингом бладхаундов в течение многих лет. 22 года.

    «Их драйв, решимость, самоотверженность и целеустремленность в поиске источника следа запаха, по которому они следуют, не имеют себе равных и, конечно же, не могут быть названы «уловкой», и все это достигается с помощью обучения с положительным подкреплением», — говорит Шулер. . «Другим хорошим примером может быть собака для обнаружения наркотиков. Он будет работать часами, выискивая запах запрещенных наркотиков, чтобы пару минут поиграть с теннисным мячом или полотенцем».

    Нет места силе
    Как указывает Шулер, большинство собак можно запугать и даже физически заставить подчиняться простым командам, таким как «Сидеть» и «Лежать». Но следование по запаху или идентификация предметов по их запаху — это не тот навык, который можно заставить продемонстрировать любую собаку. Это правда, что нюхательные собаки могут естественным образом демонстрировать высокую степень любопытства своим носом, обнюхивая все, что их интересует. Но способность различать и указывать на наличие определенных запахов — это то, чему можно научить только с помощью вознаграждения за принятие правильных решений. И, как принято при положительном подкреплении, когда собака принимает неверные решения, ее либо игнорируют, либо мягко перенаправляют.

    «Вы не можете заставить собаку использовать свой нос», — объясняет Сэнди Сьюард, инструктор бригады биглей Министерства сельского хозяйства США в Орландо, штат Флорида. «Они должны захотеть это сделать. Так что, как дрессировщик, вы должны не только понимать, как работает разум собаки и как она воспринимает окружающие ее раздражители или ваши действия по отношению к ней, но вы также должны превратить это для нее в игру, сделать ее стоящей».

    Награды, которые делают усилия собаки стоящими, варьируются от тона голоса до игр в перетягивание каната и своевременных угощений. Сами по себе слова не имеют особого значения для собак, но высокий тон возбуждения или успокаивающий монотонный тон могут дать результаты, независимо от того, что на самом деле говорит дрессировщик. Обещание бросить мячик или предложить лакомство может заманить собаку, давая ей стимул попробовать то, что в противном случае ему было бы неинтересно делать самостоятельно.

    Эти маленькие поощрения могут показаться нам незначительными, но их сила мотивировать собаку, ориентированную на еду и развлечения, поистине геркулесова. Возьмите это у полицейского Джеффа Шеттлера из Аламеды, Калифорния. Его напарником в полиции является ищейка по имени Ронин. «Файлы cookie — это хороший инструмент, чтобы заставить Ронина попробовать то, чего он боится», — говорит Шеттлер.

    «По моему мнению, влечение к еде напрямую связано с влечением к добыче. Например, Ронин обычно боится ручьев и озер. Он промочит ноги, но не будет плавать. Однако, когда мы работаем, он действительно плывет, чтобы добраться до своей «жертвы». Вокруг дома и когда мы не работаем, он боится громких, резких звуков, но когда он на тропе, ему все равно. Однажды в нас стреляли, и он полностью проигнорировал это. Это просто потрясающе».

    Креативный индивидуальный подход
    Попытка выяснить, какая награда будет работать с конкретной собакой, является одной из задач дрессировки. Часто требуется творческий подход и постоянное напоминание о том, что каждая собака индивидуальна. «С некоторыми собаками вы можете просто сказать «Найди» с захватывающим возгласом в конце вашей просьбы, — говорит Сьюард, — но с последней группой собак, которых я дрессировал, мне не удалось заинтересовать ни одну собаку, чтобы она подошла и обнюхивая любую коробку, что бы я ни делал. В отчаянии я издал очень высокий, беличий звук, постукивая по коробке, которую хотел, чтобы он исследовал, и это, наконец, возбудило его любопытство. Все собаки разные».

    Чтобы сохранить свою творческую энергию, Сьюард ведет список трюков, которые сработали со всеми собаками, которых она дрессировала. Во время дрессировки она подробно записывает реакцию каждой собаки. «Я начинаю с пяти или шести собак одновременно, каждая из которых представляет четыре или пять отдельных сценариев, которые заставляют меня лезть в свой набор трюков. Когда я добираюсь до каждой собаки, я обращаюсь к своим заметкам, которые говорят мне:«Это собака, с которой я должен двигаться быстро»; «Это собака, которой нужно много жестов»; или «Это собака, которая уклоняется от жестов».

    Помимо творчества в поиске вознаграждения, тренеры должны также творчески подходить к решению проблем. Хотя легко накричать на собаку за то, что она делает что-то неправильно, не так просто найти позитивный способ мотивировать ее или предотвратить неудачу. Один из принципов положительного подкрепления заключается в том, что собака никогда не должна ошибаться.

    «Если собаке трудно справиться с проблемой дрессировки, дрессировщик и жертва работают как одна команда, чтобы помочь собаке справиться с ней», — говорит полицейский из Южной Пасадены, Калифорния Деннис Славин. «Мне нравится использовать одну из любимых «жертв» собак — обычно мою жену — для представления сложных задач и трудных троп. Собака более мотивирована, чем обычно, чтобы найти любимого человека, и усерднее работает над решением проблемы».

    Если положительное подкрепление кажется большим усилием, это, безусловно, может быть таковым. Однако вознаграждение для тренера пропорционально больше. «Кажется, иногда собакам требуется немного больше времени, чтобы эволюционировать, но я думаю, что это работает лучше, потому что у вас более позитивные отношения с животным. Это скорее партнерские отношения, а не отношения типа хозяина», — говорит Шеттлер.

    Положительное подкрепление имеет смысл не только потому, что оно заставляет собаку реагировать на дрессировку, но и является лучшим способом взаимодействия с часто чувствительными собаками. В частности, гончие известны своим нежным, несколько застенчивым характером. «Мои наставники Гленн Римби и Кэт Альбрехт подчеркивали, что ищейки плохо реагируют на дисциплину, особенно на физическую дисциплину, — говорит Шеттлер. «Они могут быть необычайно чувствительными и иметь невероятную память. Однажды подвергнувшись негативу, они никогда этого не забудут».

    Но независимо от породы положительное подкрепление хорошо работает с любым аспектом дрессировки, прежде всего потому, что оно не вызывает стресса. Мы знаем, что люди быстрее и охотнее учатся в благоприятной среде, и собаки не исключение. Внимание, которое он получает, когда выполняет желаемое, побуждает собаку повторять это поведение.

    Нет минусов!
    Когда можно наказывать дрессируемую собаку по запаху? Никогда не бывает единодушного ответа. «Если собака не делает того, что я от нее хочу, я могу наказать ее, если вы хотите использовать это слово, просто игнорируя ее, отвлекая внимание», — говорит Сьюард. «Когда собака находится в состоянии стресса, скажем, посредством физической или словесной коррекции, она не может легко выучить или усвоить то, что вы пытаетесь передать».

    На самом деле отрицательное подкрепление может иметь неприятные последствия при использовании с чувствительными собаками. «Бладхаунды очень легко задевают свои чувства, — соглашается Шулер. «Методы, используемые при обучении «более жестких» пород собак, таких как те, которые используются для работы в полицейском патруле, полностью уничтожили бы ищейку. Бладхаунды очень преданы своим людям, а позитивные методы дрессировки побуждают их делать именно то, что хочет от них человек».

    Когда собака совершает ошибку, лучшая реакция — проигнорировать ошибку и мягко переориентировать ее на стоящую задачу. Причиной ошибки могло быть что угодно:от неопытности до рвения и замешательства. «Возможно, кто-то прошел мимо с пакетом с запахом, поскольку собака обнюхивала пакет без запаха», — говорит Сьюард. «Поскольку запах попал в его носовую полость именно в это время, его неопытность может заставить его насторожиться. Но если вы делаете что-то противное собаке, вы можете подавить ее способность превратиться в более точную и точную собаку-детектора, которую вы ожидаете в будущем. Вы должны ожидать ошибок».

    Работая с собаками-нюхателями, дрессировщик также должен учитывать тот факт, что если допущена ошибка, скорее всего, это вина дрессировщика, а не собаки, что делает наказание для собаки еще более неуместным. Шеттлер понял это в начале своей работы с Ронином. Эти двое работали с шестью или семью делами, следуя по хорошим следам, но так и не нашли никого. Затем их отправили на поиск пропавших без вести.

    «Женщина отсутствовала четыре дня, — описывает Шеттлер. «Ее машина была найдена на кукурузном поле и, похоже, подверглась обыску. Это выглядело как место преступления, и все опасались худшего. Я запустил Ронина, и примерно через полтора часа он нашел даму, спрятавшуюся в кустах и ​​рогозах. я ее вообще не видела. Ронин просто побежал в кусты, и следующее, что я помню, это то, что он стоит на коленях у этой дамы. Я был в шоке, и я не думал, что это был тот, кого мы искали. Я почти сказал Ронину вернуться на тропу. Но потом я спросил ее, кто она такая, и она мне не ответила. Я начал смотреть на нее, и описание совпало. Оказалось, что она боялась общества и не хотела возвращаться».

    Как только Шеттлер понял, что Ронин нашел нужного человека, он поспешил похвалить собаку за его успех. Чтобы поддерживать мотивацию собак, хендлеры должны быть уверены, что их собак хвалят и положительно поощряют за каждый их успех, независимо от того, какой хаос возникает в результате их находки.

    «Бладхаунд не отличает следы «плохих парней» от следов «хороших парней», — говорит Славин. «Что касается гончей, то, как только она почуяла человека, которого ищет, ее цель — найти этого человека, чтобы она могла быть переполнена похвалой и любовью. По этой причине для нас важно идти по криминальному следу — по которому добыча никогда не рада быть обнаруженной — с коротким положительным следом на человеке, который присоединится к восхвалению гончей. Это помогает поддерживать энтузиазм и уверенность гончей».

    Угощения — это не хитрость
    К сожалению, до сих пор существует множество дрессировщиков, которые научились дрессировать собак, прежде всего, наказывая собаку за нежелательное поведение, и которые просто не верят, что угощение и похвала могут быть использованы для формирования желаемого поведения собаки. «Мое первое побуждение в ответ на такое отношение — сказать:«Попробуй, может тебе понравится», — говорит Сьюард, которая описывает себя как тренера-«кроссовера». «Я пришел из старой школы, и я могу оценить ход мыслей, потому что я был там раньше.

    «Однако, как только я попробовал это, я обнаружил, что получаю от собаки гораздо больше, и тренировки могут длиться дольше, при этом собака сохраняет гораздо больше того, что я пытался заставить ее делать. Я думаю, что большая часть сопротивления вызвана просто непониманием механики того, как собака усваивает информацию». По ее словам, наибольший успех Сьюард достигается, когда она видит, как методы положительного подкрепления меняют собаку, чей статус шатается. «Это здорово, когда я могу взять собаку, которая, вероятно, никогда не должна была попасть в программу, которую мы называем пограничной собакой, и наблюдать, как положительное подкрепление меняет то, как эта собака интерпретирует мои действия по отношению к ней».

    – Ким Торнтон

    Ким Торнтон — писатель-фрилансер, живущий в Лейк-Форест, Калифорния.