<сильный>1. Поэкспериментируйте с различными методами формирования, чтобы увидеть, как вы можете применить их в программе дрессировки вашей собаки.
<сильный>2. Когда вы решите научить свою собаку новому поведению, уделите несколько минут тому, чтобы подумать, как вы могли бы его сформировать, а затем решите, хотите ли вы использовать этот подход для нового поведения или нет.
<сильный>3. Пригласите друзей поиграть в формирующие игры со своими собаками. Организуйте неформальные соревнования, чтобы узнать, кто быстрее всех научит собаку выполнять упражнение.
Дворовые распродажи и блошиные рынки — одни из моих любимых мест для покупки оборудования для дрессировки собак. Пару лет назад я подобрал классическую корзину для пикника из «Волшебника страны Оз» с откидывающейся крышкой — из тех, из которых выпрыгнул Тотошка, когда его схватили на велосипеде Злой Ведьмы. Эта корзина некоторое время простояла в углу моего тренировочного центра, пока я думал, что с ней делать.
Наконец, однажды, ожидая прихода клиента, я начал формировать своего Скотти, Дабхи, так, чтобы он открывал крышку корзины носом. Это заняло менее пяти минут, и я еще раз убедился, насколько мощным может быть этот иногда упускаемый из виду метод дрессировки собак.
Формирование, или, как его официально называют, «формирование путем последовательных приближений», просто означает разбиение поведения на крошечные этапы и подкрепление собаки на каждом шагу, пока вы не добьётесь полного поведения. Некоторые тренеры считают, что шейпинг — это окончательный подход к оперантному обучению, и что любые шаги, отклоняющиеся от пути чистого шейпинга, наносят ущерб конечным результатам. Другие, как и я, включают шейпинг как ценную часть многогранной программы обучения.
Процесс формирования работает, потому что поведение изменчиво. В любой серии повторений поведения ваша собака будет давать вам вариации в манере выполнения поведения — быстрее/медленнее, больше/меньше, выше/ниже, жестче/мягче и т. д. Если вы хотите формировать свою собаку для Соревнование по идеальному послушанию — сидение — прямое, быстрое и в правильном положении пятки — вы бы разбили поведение, известное как «сидеть», на эти три компонента и работали над ними по одному, извлекая выгоду из изменчивости поведения вашей собаки для каждого один.
Возможно, вы решите начать со скорости. Среднее время сидения вашей собаки может составлять три секунды. Ваша цель — присесть за одну секунду. При любом заданном количестве повторений «Сидеть» некоторые будут быстрее, чем три секунды, некоторые будут медленнее, а некоторые будут ровно на трехсекундной отметке.
Если бы вы подошли к своей программе шейпинга с научной точки зрения, вы бы измеряли время с помощью секундомера, нажимали и лечили (отмечали и вознаграждали) только те, которые длились три секунды или быстрее, и вели письменный журнал своего прогресса.
Если вы менее строги, вы будете угадывать время и стараться кликать по более быстрым местам. Со временем среднее время сидения вашей собаки в среднем уменьшится, возможно, до двух секунд, так как она поняла, что щелкают только более быстрые сидения, и намеренно пыталась сесть быстрее, чтобы вы чаще щелкали.
Теперь вы поднимаете планку — кликают только те места, которые занимают две секунды или быстрее. Разбивая свою цель в быстрых приседаниях на более мелкие временные промежутки, вы постепенно формируете у своей собаки молниеносную односекундную приседание на ринге, о которой вы мечтаете.
Шейпинг подходит не только для выставочного ринга. Он имеет ряд важных применений и преимуществ для всех видов обучения, в том числе:
• Совершение действий, которые ваша собака считает физически трудными или сбивающими с толку, например, обучение грейхаунда сидеть.
• Поощряйте собаку выполнять действия, которые кажутся ей умственно трудными или сбивающими с толку, например, учить собаку, опасающуюся клетки, заходить в искусственную собачью берлогу.
• Точная настройка поведения, которое ваша собака уже умеет делать, например, обучение быстрой, прямой, тесной посадке.
• Помочь вашей собаке научиться предлагать поведение, пробовать новые вещи и творчески мыслить, чтобы решать проблемы, с помощью формирующих игр, таких как "101 способ сделать с коробкой" (ниже).
Существует несколько способов формирования поведения. Вы можете использовать «формирование приманки/подсказки» как своего рода гибридную технику:вы по-прежнему показываете собаке, что вы хотите, чтобы она сделала, заманивая лакомством или подсказывая мишенью или другим языком тела, и подкрепляя приращения прогресса. к окончательному поведению.
«Пуристы» по формированию склонны насмехаться над приманкой/подсказкой, но она может быть очень эффективной для более быстрого получения поведения, хотя и медленнее для обучения собак мыслить творчески и свободно предлагать поведение. Собак на основных уроках хороших манер часто учат «внизу» с формированием приманки, заманивая нос собаки к полу лакомством, щелкая и вознаграждая, когда собака продвигается к полу носом или другими частями тела.
Вы можете использовать «базовое формирование», когда вы имеете в виду целевое поведение и без каких-либо подсказок подкрепляете небольшие прибавки, которые предлагает собака, например, описанные выше для более быстрой посадки. И вы можете «свободно формировать» — выполняя тренировочные упражнения без каких-либо предвзятых представлений о том, куда вы хотите, чтобы поведение шло. Свободный шейпинг — самая сложная концепция для начинающих тренеров, которые часто совершенно справедливо недоумевают по поводу тренировки, не зная, какое поведение вы пытаетесь тренировать.
Известно, что борзых трудно научить сидеть. Существует множество теорий, почему это так; одна теория связана с уникальной анатомией грейхаунда — формой тела, из-за которой сидеть неудобно. Какой бы ни была причина, кажется, что хотя большинство собак легко предлагают посадку, эти длинные, поджарые, мускулистые собаки делают это несколько неохотно.
Чтобы приманить сопротивляющегося питомца, поднесите лакомство к кончику носа собаки и слегка приподнимите его. Если он задирает нос, чтобы следить за лакомым кусочком, щёлкните и угостите. Повторите этот шаг, подняв лакомство чуть выше и немного назад над головой.
Когда каждый шаг покажется собаке легким, продвигайтесь дальше, продолжая перемещать лакомство через голову. В то же время следите за изгибом задних ног. Обязательно щелкайте по малейшему изгибу скакательных суставов, и когда вы начнете получать постоянный изгиб скакательных суставов, даже небольшой, продолжайте приманивать, но только щелкайте по сгибу ноги, а не по поднятию головы. Постепенно усиливайте более глубокие сгибания ног, пока собака не сядет.
Почему бы просто не подтолкнуть собаку к сидению или «подвернуть» ее, слегка надавив на скакательные суставы? Конечно, некоторые тренеры так и делают и успешно обучают сидению таким образом. Тем не менее, некоторые собаки не хотят сидеть из-за болей в спине или суставах, и им нужно научиться находить способ садиться без боли; ваш толчок может вызвать мучительную боль.
Другие собаки возмущаются физическими манипуляциями. Это может быть или не быть причиной, по которой у меня был недавний клиент, чей шотландский терьер нанес серьезные травмы его предыдущему дрессировщику, когда она попыталась заставить его сесть. Он сопротивлялся ее первым двум попыткам присесть, а с третьей попытки вонзился зубами в ее руку.
Но у других собак могут быть и другие причины, по которым они не могут быстро сообразить. В качестве примера можно привести собаку из приюта, которую я видел прошлым летом в моей Академии стажеров – красивый английский пойнтер, который был куплен для пробной охоты, но дисквалифицирован из-за незначительной врожденной деформации ребер. В четыре года его ни разу не просили сесть, и, похоже, он просто не понимал, о чем мы его просили.
На самом деле, он был классическим примером закрытой собаки, не желавшей предлагать какое-либо поведение. Это заняло четыре дня шестидневной академии, но в четверг, когда его тренер, наконец, заставил его сесть, весь класс бурно аплодировал. Лучше всего, собака получила это! Его глаза загорелись, и он с гордостью предлагал садиться за сидением за сидением. За оставшиеся два дня курса он и его тренер догнали все уроки, которые были отложены, пока они работали сидя, и оба закончили с блеском и широкими улыбками.
Некоторые тренеры заявляют, что проводят все свои занятия начального уровня, используя только базовые упражнения. Я признаю, что я не такой смелый, но мы вводим концепцию базовой формы в нашем упражнении «Иди к себе». Я объясняю своему классу, что формирование — это упражнение дзен — оно требует терпения и внимательного наблюдения, и что мы будем разделять поведение, а не смешивать. Объединение означает подкрепление больших фрагментов поведения — например, приседания. Напротив, разделение означает поиск мельчайшего фрагмента движения, нажатие на него и усиление его, а затем построение до конечного поведения. Разделение — это сущность формирования.
Чтобы сформировать поведение «Иди к себе», разложите квадратный ковер, собачью подстилку или одеяло, чтобы обозначить «Место». На самом деле вы можете сделать это без физического объекта, чтобы отметить место, но собакам и людям легче добиться успеха с помощью визуального маркера, и тогда вы можете легко обобщить поведение, переместив маркер в другое место.
Теперь отойдите на несколько футов от площади ковра и очень внимательно наблюдайте за своей собакой. Вы будете щелкать и обрабатывать малейшее движение в сторону «Места» — один шаг, поворот головы, щелчок уха… это даже не обязательно должно быть прямо к месту — «в общем направлении». подойдет.
Если вы уже постоянно поощряли собаку за предлагаемое поведение, она, вероятно, быстро это поймет. Когда он начнет постоянно делать преднамеренные движения к коврику, чтобы его щелкнули, вы продержитесь немного дольше, чтобы выработать более правильное поведение. Совсем чуть-чуть! Вы хотите, чтобы он немного расстроился и старался усерднее (жестче =больше поведение), но если вы продержитесь слишком долго, он может сдаться и вообще перестать предлагать поведение.
По мере того, как он приближается к коврику, вы можете двигаться вместе с ним, чтобы продолжать доставлять угощения, но не опережать его — это было бы заманиванием или подсказкой!
Когда он достигнет коврика, сбросьте. Отодвиньте себя и свою собаку на несколько футов назад и начните снова. Цель состоит в том, чтобы подготовить его к выходу на ковер, а не просто к тому, чтобы он был на ковре. Когда он предложит легко перейти на коврик, начните формировать его, чтобы он лег на него. Ценность этого упражнения заключается в том, что вы сможете припарковать свою собаку там на некоторое время. Когда он постоянно предлагает пойти лечь на его коврик, вы можете добавить словесное «Иди к себе!» подсказка.
Если ваша собака не предлагает поведение легко, может потребоваться больше времени, чтобы сформировать поведение Места. Наберитесь терпения и не забывайте разделяться — ищите малейшее движение для усиления. Если он хочет только с обожанием смотреть вам в глаза, смотрите не на него, а на ковер. Если он просто ляжет у ваших ног, чтобы вздремнуть, предложите ему снова встать на ноги, измените его положение и поищите движения, чтобы подкрепить его, когда он меняет положение. Чем больше вы сможете подкрепить, тем меньше шансов, что он снова ляжет вздремнуть.
Выделенные шейперы могут написать свой полный план формирования, рассматривая каждый потенциальный шаг в процессе и оценивая свой прогресс по письменному плану. Менее дисциплинированные тренеры могут работать только с мысленной картиной своего плана формирования. Вы можете делать каждый сеанс шейпинга так долго или так коротко, как вам нравится. Предполагая, что ваша собака счастлива играть в игру, вы можете продолжать играть! Как и при любой дрессировке, постарайтесь закончить тренировку, пока ваша собака еще полна энтузиазма и успешна.
Я решил сформировать Дабхи так, чтобы он открывал корзину для пикника своим носом. Я мог бы использовать чистое базовое формирование, и в этом случае шаги нашего плана формирования могли бы выглядеть примерно так, как показано ниже. Поскольку я занимаюсь базовым формированием с учетом поведенческой цели, а не свободным формированием, я бы не нажимал на случайно предложенные варианты поведения, которых нет в плане формирования.
Обратите внимание, что я щелкал и лечил несколько раз на каждом этапе, если, конечно, Дабхи не совершал квантовый скачок через несколько шагов, и в этом случае я был готов прыгнуть с ним.
<сильный>1. Смотрит в корзину
<сильный>2. Перемещается к корзине
<сильный>3. Нюхательная корзина
<сильный>4. Нюхает корзину ближе к углу крышки корзины, где находится отверстие
<сильный>5. Нюхает корзину в углу крышки корзины
<сильный>6. Подталкивает угол крышки (здесь мне, возможно, придется продержаться, чтобы дождаться более сильного поведения, чтобы получить толчок)
<сильный>7. Сильнее подталкивает угол крышки
<сильный>8. Давит достаточно сильно, чтобы сдвинуть угол крышки
<сильный>9. Нажимает достаточно сильно, чтобы приподнять угол крышки
<сильный>10. Достаточно сильно толкает, чтобы поднять угол крышки выше
<сильный>11. Нажимает достаточно сильно, чтобы открыть крышку
Когда я претворил свой план в жизнь и начал учить Дабхи открывать корзину, я решил срезать путь и сделать небольшую подсказку палкой-мишенью. Это позволило нам пропустить шаги 1-4 и сразу перейти к шагу 5, обнюхивая угол крышки корзины. С этого момента Дабхи потребовалось всего несколько минут, чтобы снова предложить сильное и надежное поведение «открыть корзину».
Теперь, когда у нас есть уверенность в целевом поведении открытия корзины, я мог бы включить его в распорядок трюка — например, упаковать продукты для пикника в корзину или распаковать их и разложить на ожидающем одеяле для пикника. Или, возможно, он мог бы найти маленькую «потерянную» собачку, которую приучили тихонько лежать в корзине. Или…?
Свободная форма отлично подходит для поощрения собаки, которая несколько закрыта, чтобы предлагать поведение, потому что она не может ошибаться. Все, что он делает, даже отдаленно относящееся к упражнению, нажимается и обрабатывается. Как только собака начнет легко предлагать произвольное поведение, вы можете, если хотите, переключиться на базовое формирование с целевым поведением. Вот несколько бесплатных упражнений, с которыми вы можете поэкспериментировать:
101 способ сделать коробку — Вы можете использовать для этого любую старую картонную коробку, или это даже не обязательно должна быть коробка! Вы можете сыграть в «101 вещь, которую можно сделать с чем угодно».
Ваша собака может быть на поводке или без него, если она останется и продолжит работать с вами. Поставьте стул в нескольких футах от коробки или предмета, сядьте на стул и подождите. Как и в упражнении «Место», вы ищете крошечные фрагменты поведения, которые можно щелкнуть и рассмотреть — любое поведение, связанное с коробкой — взгляд, шаг, обнюхивание, толчок… только на этот раз у вас нет конкретной цели. в уме, и вам не нужно зацикливаться на каком-то поведении — допустимо случайное поведение.
Если ваша собака зацикливается на одном конкретном поведении, вы можете перестать нажимать на него и подождать чего-то другого. Чем увереннее ваша собака предлагает поведение, тем легче вы можете просто перестать нажимать одно и ждать другого. В какой-то момент, если хотите, вы можете выбрать целевое поведение на основе того, что предложила ваша собака, и сформировать его во что-то конкретное — только передние лапы в коробке; задние лапы только в ложе; все четыре ноги в коробке; перевернуть коробку; принести коробку; или…?
Части тела — Формирование частей тела помогает вашей собаке научиться предлагать поведение, а также помогает вам понять, насколько точным может быть этот процесс для формирования мельчайших движений.
Сядьте на стул так, чтобы ваша собака была обращена к вам, и внимательно следите за движением собаки в одной из частей ее тела. Подойдет даже крошечное движение. Например, вы можете следить за движением его уха, поворотом головы, поднятием лапы или движением языка.
Когда вы зафиксируете одно из этих движений с помощью клика и угощения, это то, на чем вы продолжите фокусироваться. Сядьте и ждите другого движения той же частью тела. Кликай и лечи. Ваша цель — подкрепить это случайное поведение до тех пор, пока ваша собака не начнет намеренно предлагать его. Когда он это сделает, вы можете дать ему имя, включить его в программу трюков или продолжать работать с ним, чтобы превратить его в нечто большее, если хотите.
Я по-настоящему оценил силу шейпинга, когда впервые купил оборудование для аджилити, установил его на заднем дворе и побежал за Дабхи, чтобы посмотреть, что он будет с ним делать. К моему удовольствию, когда я знакомил его с каждым элементом снаряжения, он сразу же начинал что-то делать — нюхать, щупать, кусать, прыгать на нем, просто пробовать разные вещи, чтобы увидеть, что ему нужно сделать, чтобы заставить меня нажмите. Обучение стало проще простого!
В своей знаковой книге Не стреляйте в собаку , поведенческий биолог и в прошлом дрессировщик дельфинов Карен Прайор говорит:«…хорошо спланированная программа формирования может свести к минимуму необходимое обучение и может сделать каждый момент практики важным, тем самым значительно ускорив прогресс». Она также говорит нам, что успешное применение принципов формирования определяет разницу между разочаровывающим, медленным, скучным и неприятным формированием и формированием счастливым, быстрым и успешным.
Here are the 10 principles that Pryor suggests you follow for the most enjoyable and successful training:
1. Raise criteria in increments small enough that the subject always has a realistic chance for reinforcement.
2. Train one aspect of any particular behavior at a time; don’t try to shape for two criteria simultaneously.
3. During shaping, put the current level of response onto a variable schedule of reinforcement before adding or raising the criteria.
4. When introducing a new criterion, or aspect of the behavioral skill, temporarily relax the old ones.
5. Stay ahead of your subject. Plan your shaping program completely so that if the subject makes sudden progress, you are aware of what to reinforce next.
6. Don’t change trainers in midstream; you can have several trainers per trainee, but stick to one shaper per behavior.
7. If one shaping procedure is not eliciting progress, find another; there are as many ways to get behavior as there are trainers to think them up.
8. Don’t interrupt a training session gratuitously; that constitutes punishment. (Author’s note:For example, you’re in the middle of training and the phone rings. You drop what you’re doing and run to answer the phone. This is “negative punishment,” because the dog may perceive that whatever he did made a good thing [you/ training] go away. Instead, take time to gracefully end what you’re doing with the dog to attend to an interruption. I use an “all done” cue that lets the dog know the training session is over.)
9. If behavior deteriorates, “go back to kindergarten.” Quickly review the whole shaping process with a series of easily earned reinforces.
10. End each session on a high note, if possible, but in any case quit while you’re ahead.
Пэт Миллер, CBCC-KA, CPDT-KA, является обучающим редактором Whole Dog Journal. Миллер живет в Хагерстауне, штат Мэриленд, где находится ее учебный центр Peaceable Paws.
Собаки — один из редких видов животных, которые играют на протяжении всей своей жизни; возможно, это одна из причин, по которой у нас такая крепкая связь с собаками, потому что мы тоже играем во взрослом возрасте. Люди и собаки кажутся тем, что ученые называют «неотениальными»:во взрослом возрасте
Вы можете подумать, что кормление вашей собаки — это простое дело, когда вы высыпаете еду в ее миску и шлепаете ее на пол перед ним. Вы можете ошибаться. Время приема пищи имеет большое значение для вашей собаки и дает вам возможность влиять на ее здоровье и поведение. Неспособность воспользоваться
