Что такое тренинг с положительным подкреплением?
    Дар позитивной дрессировки собак:доброта
    Дрессировка собак с использованием позитивных методов
    Дрессировка собак с положительным подкреплением
    Что такое дрессировка собак с положительным подкреплением?

    Позитивные стили дрессировки собак

    Дрессировка семейной собаки может быть трудной и трудной порой, но важно сохранять позитивный настрой, получать удовольствие и продолжать практиковаться, говорит Такома, дрессировщик из Вашингтона Кэти Сдао, младший сертифицированный специалист по прикладному поведению животных (CAAB), которая работала в качестве дрессировщика животных в течение последних 23 лет.

    Будучи аспирантом Гавайского университета в 1980-х годах, Сдао (произносится как су-дэй-о) был частью команды, которая обучала дельфинов решать сложные когнитивные головоломки. Получив степень магистра экспериментальной психологии, она работала в ВМС США, обучая дельфинов оборонным задачам в открытом океане. Затем Сдао работал дрессировщиком морских млекопитающих в зоопарке и аквариуме Пойнт-Дефаенс в Такоме, штат Вашингтон. Там она расширила свои тренировочные навыки, работая с белухами, моржами, морскими свиньями, морскими львами, белыми медведями и выдрами. Спустя годы Сдао и еще один смотритель зоопарка уволились с работы, чтобы создать первый в Такоме детский сад для собак — Puget Hound Daycare. Именно здесь Сдао начал проводить групповые занятия для владельцев домашних животных.

    Позитивные стили дрессировки собак

    Покинув Puget Hound в 1999 году, Сдао читает лекции по оперантному обучению в США и Европе, делясь своей страстью к науке обучения и удивительной силе кликер-тренинга. Сдао живет в Такоме с двумя собаками-спасателями.

    Впервые я встретил Сдао десять лет назад на одной из ежегодных конференций Ассоциации дрессировщиков домашних собак, где она выступала с докладом об использовании позитивного обучения и обогащения для реабилитации агрессивных животных. Она рассказала о собаках, но также подробно рассказала о своей работе с агрессивным молодым моржом по кличке «Инопланетянин» в зоопарке и аквариуме Пойнт-Дефаенс. Ее видеозапись превращения инопланетянина из тонны очень реактивных, опасных мышц и зубов в хорошо воспитанного ласкового моржа была поразительна. По словам Сдао, позитивные техники невероятно эффективны.

    Я спросил Сдао, может ли она внести свой вклад в наш специальный раздел в этом месяце, посвященный тренировкам и играм. Вот наш разговор о том, как сделать дрессировку более приятной для собак и людей.

    Что люди могут сделать, чтобы дрессировка их собак была более увлекательной?
    Во-первых, они могут оставаться позитивными и избегать любых действий, которые наказывают собаку, то есть причиняют боль или даже достаточно раздражают, чтобы вызвать подавление поведения и тревогу. Даже небольшое количество неприятных вещей, смешанных с очень позитивной программой дрессировки, может отравить желание и интерес собаки к дрессировке. На дрессировку могут негативно повлиять даже очень редкие хлопки с поводка или словесные порицания. Простой недовольный вздох или хмурый взгляд, которые время от времени делают даже позитивные тренеры, могут повлиять на тренировку, даже если они довольно мягкие.

    Эти неприятные вещи также могут снизить ценность ваших подкреплений, что имеет более серьезные последствия для вашей тренировочной программы. Вы можете непреднамеренно превратить подкрепление в наказание, если не будете осторожны. Обычно мы думаем о еде, игрушках и похвалах как о неизменном подкреплении для собак, но на самом деле вы можете разрушить это, связав эти вещи с наказанием. Как только у вас появится собака, которая больше не доверяет еде или похвале, вы обнаружите, что ваше обучение действительно замедляется. . . и легко обвинить в этом собаку, а не то, что ваши "подкрепления" уже не так подкрепляют.

    Как это может произойти? Хороший пример:когда за едой быстро следует что-то, что собака находит пугающим:например, арахисовое масло используется, чтобы соблазнить собаку на стрижку когтей; печеночные лакомства бросают в ящик, чтобы заманить туда собаку (где она проведет следующие восемь часов); печенье используется, чтобы уговорить собаку качаться в ловкости. Этот опыт «поощрения (еды), за которым почти сразу следует наказание», вызовет подозрение в еде. Как будто к еде начинают привязываться ниточки. (Затем ученики скажут мне, что у них есть собака, которую не мотивирует еда... Эх.)

    Как человек может определить, что он демонстрирует что-то, что вызывает отвращение у собаки?
    Аверсивы легко выявить в поведенческой лаборатории:крыса выбегает из ящика Скиннера (его настоящее название «камера оперантного кондиционирования») при ударе током наэлектризованной сетки пола; шимпанзе ищет способы покинуть клетку, если ему угрожают. На тренировках, когда наши собаки находятся с нами на поводке и физически не могут уйти, они часто ментально проверяют.

    Я вижу много собак, которые выглядят растерянными или проявляют легкие признаки стресса, отворачиваясь от своих дрессировщиков, облизывая губы, обнюхивая землю. Отстранение от своих тренеров говорит нам о том, что тренировки на самом деле не очень интересны для них или даже могут быть для них довольно неприятными. Это не означает, что они глупы или что они просто «не обращают внимания». Разочарованные дрессировщики часто говорят:«Моя собака не обращает внимания!» Собака может не обращать внимания, потому что она предпочла бы быть в другом месте.

    Иногда, однако, дело не в том, что дрессировщик вызывает отвращение, а в том, что остальная среда собаки гораздо более привлекательна, чем дрессировщик. Когда люди говорят:«Моя собака так легко отвлекается», на самом деле речь идет не о отвлекаемой собаке; на самом деле это симптом чего-то большего. Дело в том, что обработчик не очень подкрепляет.

    Норвежские кликер-дрессировщики Мортен Эгтведт и Сесиль Кёсте, владельцы Canis Clickertraining Academy и очень успешные участники соревнований по послушанию, недавно сформулировали это следующим образом:если вы недостаточно хорошо платите, ваша собака может устроиться на работу в другую фирму, которая предлагает более выгодную ставку. оплаты. Собаки будут делать все, что для них наиболее полезно, и если вам не интереснее, чем гоняться за белкой или исследовать что-то вонючее, вы просто можете потерять этого собачьего «сотрудника».

    Что люди могут сделать, чтобы доставить удовольствие своим собакам?
    Одна вещь, которую дрессировщики морских млекопитающих делают очень эффективно, — это намеренное создание списка вещей, которые могут служить вторичным подкреплением. Еда является основным подкреплением; животных не надо учить любить еду. Но если в качестве поощрения у вас есть только еда — если еда — это единственное, что мотивирует животное, — вам не с чем работать, если животное не голодно или больно.

    Позитивные стили дрессировки собак

    Дрессировщики морских млекопитающих намеренно развивают ряд других вещей, которые нравятся животным:определенные игрушки, определенные типы прикосновений или царапаний, струю воды, распыляемую на их языки. Эти вещи могут изначально не приносить удовольствия или подкрепления сами по себе, но если вы последовательно и осторожно связываете их с другими подкреплениями, вы можете превратить их в подкрепления. Тогда у вас будет еще больше способов мотивировать собаку учиться и вести себя так, как вы от нее хотите.

    Что можно сказать о языке тела, позе и выражении лица проводника? Я вижу многих людей, которые хмурятся или становятся суровыми, когда работают со своими собаками. . .
    Я слышал, как кто-то еще говорил это, и я люблю повторять это:«Тренируйся так, как будто никто не наблюдает за тобой». , поводок ослаблен. . . но как только они понимают, что за ними наблюдает другой человек – будь то инструктор, второй тренер, член семьи, друг – они действительно напрягаются, что мешает оставаться «в моменте» с собакой и наблюдать и ответить ему.

    Беспокойство о том, кто за нами наблюдает, естественно для приматов, но при дрессировке собак оно контрпродуктивно. Позвольте себе расслабиться и помните, что на самом деле речь идет об обучении собаки, а не о выступлении перед тем, кто за вами наблюдает. Я поощряю учеников на своих занятиях за то, что они смеются, когда им весело. Большинство моих учеников нужно поощрять, чтобы они были более активными и расслабленными.

    Тем не менее, вам не нужно танцевать и подбадривать, чтобы быть хорошим тренером. Есть очень хорошие тренера, которые довольно спокойные и тихие. И есть некоторые дрессировщики, которые очень оживлены и, казалось бы, очень интересны для своих собак, но которые так плохо выбирают время или настолько отвлекают своих собак, что на самом деле мешают собаке учиться. Это хорошая линия. Самое главное — внимательно следить за своей собакой и подкреплять ее как можно быстрее и надлежащим образом.

    Что еще люди могут сделать, чтобы дрессировка доставляла собаке удовольствие?
    Я стараюсь учить людей оправдывать свои ожидания. Вы не должны ожидать, что сможете заставить свою собаку сделать гигантские изменения в своем поведении за одну тренировку.

    Это похоже на то, как пойти в спортзал и сделать серию сгибаний рук. Насколько, по вашему мнению, изменится ваш бицепс за каждую тренировку? Вы действительно ожидаете, что когда вы выйдете, они будут выглядеть иначе, чем когда вы вошли? Немного. Но вы понимаете, что после множества коротких занятий сгибанием рук в тренажерном зале у вас будут хорошие бицепсы.

    Поймите также, что ваша собака может лишь незначительно улучшиться в любой конкретной тренировке. Я проверяю своих учеников на это, спрашивая:«Какова ваша цель на этой тренировке?» Если они ответят на какое-то значительное изменение поведения:«Я хотел бы научить его подходить и садиться прямо передо мной». !» Я говорю им, что их ожидания могут быть слишком высокими; это может быть не очень весело. Давайте сделаем что-нибудь более разумное, иначе это будет настоящая мука для собаки.

    Я использую аналогию с тренажерным залом, чтобы проиллюстрировать важность коротких тренировок. Вы бы не стали делать сгибания рук постоянно, пока ваши бицепсы не выросли бы заметно! Нет, вы делаете сет до тех пор, пока ваши мышцы не начнут уставать, затем вы делаете перерыв и пьете немного воды. Затем вы делаете еще один подход, а затем делаете что-то еще. Вы медленно наращиваете силу с течением времени. Дрессировка собак должна быть такой же:частые, короткие, веселые занятия. Со временем вы заметите значительное улучшение.

    Еще один момент:многие советуют всегда заканчивать тренировку на хорошей ноте. Я не думаю, что это всегда хорошая идея. Многие из нас начинают тренировку, и все начинается хорошо. Но затем мы достигаем точки, когда все начинает идти наперекосяк. Если мы настойчиво пытаемся «закончить на хорошей ноте», то часто делаем только хуже.

    Если собака начинает показывать признаки того, что уходит и расстраивается, иногда лучше просто прекратить сеанс. Я бы посоветовал остановиться — не сердито, просто остановиться — безопасно убрать собаку куда-нибудь и попытаться выяснить, что пошло не так, а не упорствовать в сеансе, который, по мнению любого объективного наблюдателя, идет не очень хорошо.

    Я слышу, как владельцы говорят что-то вроде этого:"Позитивное обучение — это хорошо на моем заднем дворе, но как насчет того, чтобы использовать его в реальном мире?" Можем ли мы когда-нибудь быть более интересными и мотивирующими, чем все отвлекающие факторы? ?
    Я хотел бы продвигать принцип Премака и его использование. Немногие тренеры действительно понимают всю мощь его потенциала — и он был невероятно мощным для меня как тренера в реальных ситуациях. Идея состоит в том, что поведение с высокой вероятностью будет усиливать поведение с низкой вероятностью. Он такой сухой, но такой практичный. Поясню:

    Почти все действия, которые мы хотим, чтобы наши собаки выполняли, можно считать «поведением с низкой вероятностью». отвлечения в мире и обращают внимание в основном на нас — это вещи, которые они вряд ли сделали бы сами по себе, если бы не было поводков и заборов.

    Все те вещи, которые собаки больше всего хотели бы сделать в любой момент — пойти понюхать этот столб, пописать в эти кусты, побегать и поискать белок, поприветствовать другую собаку — это поведение с высокой вероятностью. Если вы сняли поводок, очень высока вероятность того, что ваша собака пойдет делать то же самое. Мы обычно называем эти вещи «отвлечениями». Но учтите:эти вещи также по определению являются подкреплением. Собака действительно любит их и хочет их; они могли бы стать удивительным «джекпотом» в наших тренировках, если мы действительно хорошо структурируем наши тренировки.

    При правильном подходе вы можете превратить «отвлечения» в подкрепление. Все, что вам нужно сделать, это показать собаке, что, если она немного проявит ваше маловероятное поведение, вы позволите ей пойти понюхать этот столб, пописать в эти кусты, побегать и поискать белок — все, на что эта собака больше всего способна. сделать правильно тогда.

    Мы хотим, чтобы собаки обращали на нас внимание и игнорировали все остальное. Я советую людям перестать пытаться привлечь внимание своих собак и вместо этого промыть мозги собаке, чтобы она поняла, что способ получить доступ ко всему, чего она хочет, — это обратить внимание на вас. Я даже больше не учу своих собак обращать на меня внимание и устанавливать зрительный контакт; Я счел это излишним после того, как понял, что если я буду давать частые, последовательные и осмысленные подкрепления, мои собаки, естественно, будут обращать на меня больше внимания. Они не собираются игнорировать меня, потому что я убедил их, что я способ получить то, что они хотят в мире.

    Многие люди, даже очень опытные дрессировщики, бьются головой о стену, когда пытаются понять, как заставить собак уйти от погони за белкой. Я им говорю, давайте разберемся, как использовать белок в вашей программе тренировок. Это требует некоторого творчества; Я знаю это. Но если вы можете делать это правильно, это значительно расширяет ваши возможности подкрепления; это может привести вас намного дальше, чем это печенье, которое у вас в кармане.