Тренировка виляния хвостом

Дрессировка, говорит дрессировщик собак из Массачусетса Донна Дюфорд, должна приносить удовольствие, а не работу. Ее семинары — это такие оптимистичные мероприятия, виляющие хвостом, что кажется, что собаки устраивают вечеринку. Присмотритесь, и вы увидите серьезный класс, участники которого делают заметки, пока Дюфорд повторяет законы обучения и определяет классическое обусловливание, оперантное обусловливание, положительное и отрицательное подкрепление, положительное и отрицательное наказание, непрерывные и переменные графики подкрепления и другие основы обучения. поведенческий тренинг. Признанный во всем мире лектор, консультант спасательных групп и бывший соруководитель эксклюзивной программы дрессировки собак в ветеринарной школе Тафтса, Дюфорд воплощает теории модификации поведения в жизнь с помощью ярких демонстраций.

«Секрет в том, чтобы заставить вашу собаку делать то, что вы хотите, — говорит она, — будь то изучение нового трюка, прекращение нежелательного поведения или повышение производительности для соревнований, заключается в том, чтобы понять, почему собаки ведут себя так, а не иначе. Собаки честны, и они делают все возможное, чтобы общаться с нами.

«Собаки делают то, что работает», — продолжает она. «Они подчиняются законам обучения. Если вы хотите, чтобы ваша собака что-то сделала, найдите способ объяснить ей это, и она ответит. Собаки легко отвлекаются на окружающий мир. Вы должны быть более захватывающими, чем пол, другие собаки, чужие угощения и все другие виды, запахи и звуки, которые конкурируют за внимание. Как только вы поймете законы обучения, вы сможете разбить любое поведение на составные части и понять его с точки зрения вашей собаки. Как только вы представляете то, что хотите, понятным для вашей собаки способом, ее поведение легко изменить».

Дюфорд, наиболее известная своей работой в музыкальном собачьем фристайле, новом виде спорта танцев с собаками, является автором книги «Уловки аджилити для улучшения внимания, гибкости и уверенности». Не позволяйте названию ввести вас в заблуждение. Уловки из ее книги и уроки, которые они преподают, так же ценны для участников соревнований по послушанию, выставочных собак, собак-терапевтов или служебных собак, собак-спортсменов и домашних животных. На недавнем двухдневном семинаре, спонсируемом клубом аджилити Skyline в Хаверстроу, штат Нью-Йорк, Дюфорд показал, как правильно рассчитанное положительное подкрепление можно использовать не только для улучшения результатов собак, соревнующихся в аджилити, но и для решения проблем любого рода. /Р>

Найди ключ к СВОЕЙ собаке
«Не существует единой стратегии дрессировки, подходящей для каждой собаки», — сказал Дюфорд группе. «Если ваша собака не мотивирована едой, вы не добьетесь многого с помощью угощений. То же самое верно для игрушек, похвалы, ласки и других вознаграждений. Некоторых собак возбуждает движение, им нравится гоняться за предметами, или они любят бегать и играть. Некоторые из них чау-хаунды. Некоторые любят носить игрушку. Вы должны найти то, что работает для вашей собаки, или, точнее, за какое вознаграждение ваша собака будет работать. Чем больше ваша собака чего-то хочет и чем яснее она понимает, что правильное поведение принесет эту награду, тем быстрее она будет учиться».

Собаки по-разному реагируют на физические манипуляции, говорит Дюфорд. Некоторым помогают мягкие физические подсказки, но другие испытывают стресс, дергая, толкая, вытягивая и позиционируя себя. Если вашей собаке не нравится или она отвлекается на физическое воздействие, используйте другие методы. Некоторым собакам нравится узнавать что-то новое, и они готовы попробовать что угодно, в то время как другие находят процесс обучения стрессовым и лучше всего работают с короткими тренировками, частыми положительными отзывами и частыми повторениями.

Эмоциональная чувствительность – еще одно соображение. Чувствительные собаки похожи на чувствительных людей; они все принимают на свой счет! «Дрессировка чувствительных собак требует терпения и понимания, — говорит Дюфорд, — потому что на них влияет голос, настроение, выражение лица и язык тела. Их дрессировка работает лучше всего, когда вы даете много положительного подкрепления и концентрируетесь на том, что делаете, потому что недостаточное поощрение, внешние отвлекающие факторы или ваше собственное нетерпение могут привести к тому, что чувствительная собака отключится и перестанет работать. Менее чувствительных собак часто легче дрессировать, потому что они приходят в норму независимо от того, какие ошибки вы совершаете».

Еще одним отличием собак является их реакция на сигналы и сигналы. Некоторые собаки более внимательны к звукам и сосредотачивают свое внимание на голосе и других слуховых сигналах, в то время как другие более визуальны и лучше воспринимают физические сигналы.

«Безусловно, самый простой способ дрессировать собаку, — говорит Дюфорд, — это наблюдать за ее естественным поведением. Большинство собак уже делают ту или иную версию того, что вы хотите. Это просто вопрос захвата и расширения этого поведения». Как только владельцы найдут время, чтобы понять, что мотивирует их собак, говорит Дюфорд, они смогут спланировать разумный график тренировок, включающий всю эту информацию. «В целом, — говорит она, — собаки лучше всего справляются с короткими дрессировками. Часовые занятия удобны для людей, но собаки быстрее учатся на пятиминутных занятиях, разбросанных в течение дня. На самом деле слишком много тренировок может привести к обратным результатам».

Формирование поведения
На семинарах Донны Дюфорд царит атмосфера вечеринки, потому что собаки и дрессировщики используют лакомства, похвалу и другие поощрения, чтобы исследовать положительное подкрепление. «Чтобы зафиксировать или сформировать поведение, — говорит она, — вам нужен способ быстро общаться». Дюфорд использует ручной кликер, потому что он точно определяет время, но она использует и другие подсказки.

«Мне нравится слово «да», потому что его легко запомнить, оно уместно и легко произносится, — говорит она, — но вы можете использовать другое слово или визуальную подсказку. Что бы вы ни использовали, начните с того, что покажите своей собаке, что это означает что-то положительное». Это упражнение включает в себя лакомства, игрушки и другие мотивирующие награды. Нажмите или скажите «Да!» вручая вашей собаке угощение или игрушку, затем повторяйте это, пока она не свяжет звук с вознаграждением. Неудивительно, что по комнате виляли хвосты.

«Условное подкрепление — это все, что вы сочетаете с первичным подкреплением», — объясняет Дюфорд. «Условное подкрепление — это сигнал. Основное поощрение — это то, что нравится вашей собаке достаточно, чтобы работать.

«Чтобы создать условное подкрепление, сначала предъявите его. Это означает, что вы должны нажать или сказать «да», а затем немедленно дать основное поощрение, то есть лакомство, игрушку или что-то еще, что хочет ваша собака. Повторите это несколько раз, затем подождите, пока ваша собака отвернется и сосредоточится на чем-то другом. Нажмите или скажите «да», и если ваша собака вернется и внимательно посмотрит на вас, она установит связь. Как только она свяжет два стимула или события, вы начнете тренироваться».

На семинаре Дюфорд работал с собаками всех возрастов и характеристик. Чтобы научить буйного португальского водяного пса кивать, Дюфорд подождала, пока его голова опустится хотя бы немного, затем она щелкнула и дала ему лакомство. Вскоре пес так восторженно закивал головой, что все засмеялись и зааплодировали. Затем он начал прыгать вперед и назад, покачивая головой. «У меня смешанные чувства по этому поводу», — сказал Дафорд собравшимся. «Фристайл — моя первая любовь, а эта собака — прирожденный танцор. Если бы это был семинар по фристайлу, мы были бы почти готовы выбрать музыку. Но сегодня все, что я хочу, это кивок головой, поэтому я не буду усиливать танцевальные па. Я просто буду игнорировать их. Поскольку прыжки не вызывают никаких щелчков или угощений, он скоро остановится». Как будто он понял, о чем она говорит, собака остановилась, кивнула головой и завиляла хвостом, как только это более простое поведение вызвало щелчок и лакомство.

Время, как показал Дюфорд, решает все. «Чтобы подкрепление было эффективным, — говорит она, — оно должно быть немедленным. Вознаграждение, данное слишком поздно или слишком рано, не только не подкрепит желаемое поведение, но может подкрепить что-то совсем другое. Ваша собака сосредоточится на том, что она делала, когда вы давали подкрепление, и это может быть совсем не то, что вы хотели». Дюфорд рекомендует чередовать поощрения (кликер, слово «да», словесная похвала, визуальные сигналы и другие индикаторы вознаграждения), чтобы у вас всегда был способ быстро и эффективно общаться.

Поначалу каждый раз поощряйте сигнал, но когда поведение хорошо закрепится, поощряйте его через раз, а затем в случайном порядке.

«Если мы с вами получаем одно и то же вознаграждение каждый раз, когда делаем что-то, например, когда включаем свет или кладем деньги в автомат с колой, это становится бессмысленной рутиной», — говорит Дюфорд. «Если мы не получаем ожидаемого вознаграждения, мы знаем, что машина сломана или питание отключено, и прекращаем попытки. Но если мы получаем положительное вознаграждение только время от времени по непредсказуемому графику, например, в игровом автомате, мы с большей вероятностью будем повторять поведение в надежде получить приз. Собаки реагируют так же».

Вот почему случайное подкрепление так хорошо работает для повышения производительности. Когда собаки мотивированы получить что-то, что может получиться при следующей попытке, они стараются усерднее.

«Если вам нужна скорость, дождитесь, пока ваша собака начнет двигаться быстрее или раньше, — говорит Дюфорд, — и вознаградите ее. Если вы хотите другого улучшения, такого как более глубокое растяжение, более высокое положение головы или более прямое положение тела, вознаградите это. Вознаграждайте знакомое поведение по случайному графику, но поощряйте улучшения, как только они происходят. И если улучшение будет значительным, увеличьте вознаграждение, предоставив джекпот, который будет больше или лучше, чем обычно».

Обучение забавным трюкам
Трюки забавны, но, по словам Дюфорда, уроки, которые они преподают, создают прочную основу для серьезного обучения и решения проблем. Обучение вашей собаки новому трюку требует внимательного наблюдения и быстрой реакции. Чем более опытным вы станете в распределении поощрений, поиске правильных вознаграждений для мотивации вашей собаки и согласовании ваших методов дрессировки с личностью вашей собаки, тем легче вам будет справиться с чем угодно, начиная с ее поступления на аджилити и заканчивая улучшением ее аджилити или аджилити. команда «приходить, когда вызывают».

Использование руки или предмета в качестве мишени — простой способ начать. Большинство собак обнюхивают протянутую им руку. Как только нос собаки коснется вашей руки, дайте награду. Повторяйте это до тех пор, пока ваша собака не повернется, чтобы коснуться вашей руки, где бы она ни находилась. Если ваша собака теряет интерес, сделайте вашу руку более интересной, держа ее за спиной, осматривая ее, разговаривая с ней, целуя ее или делая вид, что ест что-то из нее. Использование одной руки в качестве мишени помогло участникам семинара научить своих собак вертеться по кругу, вращаться, качать головой из стороны в сторону, кланяться и ходить, петляя между ногами своих владельцев.

Для трюков, в которых собака находилась дальше, в качестве мишени использовали небольшой кусочек прозрачного пластика. Другими популярными мишенями являются палки или жезлы. «Мне нравится прозрачный пластик, — говорит Дюфорд, — потому что его трудно увидеть, что облегчает его устранение, когда он больше не нужен». На протяжении всего семинара она подчеркивала важность удаления целей, наград и других вспомогательных средств как можно скорее. «Некоторые инструкторы работают систематически, — говорит она, — и следуют научному графику. Я люблю ярлыки и использую их, когда это возможно. Если вашей собаке больше ничего не нужно, зачем это использовать? Попробуйте обойтись без него один или два раза, и если она не поймет, чего вы хотите, вернитесь к использованию мишени, приманки или вознаграждения, пока она не поймет». Дюфорд быстро поднимает свои стандарты. Как только собака начинает понимать, она отказывается от условного подкрепления, что побуждает собаку повторять поведение быстрее, решительнее или чаще.

«Когда вы и ваша собака понимаете этот подход к дрессировке, — говорит она, — это невероятно захватывает. Заманчиво продолжать добавлять что-то еще или попробовать поведение еще раз, но лучшее, что вы можете сделать, — это сделать сеанс коротким и остановиться, пока вы впереди. Как только ваша собака покажется растерянной, усталой, медленной или напряжённой, сделайте что-нибудь простое и закончите на высокой ноте».

Шаг назад может помочь
Дюфорд подчеркивает важность временного снижения стандартов всякий раз, когда вы вводите что-то новое. «Возможно, ваш щенок научился сидеть на коврике в гостиной, — говорит она, — но выведите его на улицу, и он ничего не поймет. Это потому, что окружение совершенно другое, и он отвлекся. Всякий раз, когда вы усложняете трюк или вводите новое отвлечение, может показаться, что ваша собака забывает о своем поведении. Наберитесь терпения, хвалите его и поощряйте, а также снижайте свои критерии до тех пор, пока он снова не завоюет доверие.

«Сосредоточьтесь на чем-то одном», — советует Дюфорд. «Если вы работаете над скоростью, игнорируйте все остальное, даже если собака не в том положении. Когда она движется быстрее, вернитесь к выравниванию тела, понимая, что как только вы это сделаете, ее скорость может пострадать. Игнорируйте скорость, пока ее мировоззрение не улучшится, затем вернитесь к скорости. С каждым изменением фокуса снижайте свои стандарты. Нажмите, чтобы увидеть небольшие улучшения. То же самое относится и к отвлекающим факторам, поэтому важно проявлять терпение, когда ваша собака работает в новом месте и борется с новыми образами, запахами и звуками».

Тех, кто расстраивался, когда внимание их собак отвлекалось, Дюфорд спросил, заходили ли они когда-нибудь в комнату и забывали почему. Это вызвало кивки и смешки. «Или вы когда-нибудь переезжали на своей машине из одного места в другое, совершенно не помня, как вы туда попали?» Больше смеха. «Может быть, вы даже поехали не в то место», — сказала она. «Вы проявляли непослушание умышленно?»

Расслабься, говорит она. Простите свою собаку, простите себя и наслаждайтесь друг другом. Если у вас ничего не получается, сделайте перерыв. Лучше прервать тренировку и повторить попытку позже, чем настаивать на том, чтобы собака повторила упражнение, которое не работает.

Привет!
Размахивание одной лапой в воздухе – это забавный трюк, который производит впечатление на людей, дает собаке возможность сделать что-то полезное, обеспечивает здоровую растяжку и иллюстрирует универсальность подхода Дюфорда.

Она объясняет — а еще лучше быстро демонстрирует на студенческой собаке, — как справиться с волной одной лапой, а затем предлагает способы, которые вы могли бы использовать в качестве основы для простого поведения. Когда собака может махать любой лапой, она предлагает ей делать это стоя, а не сидя. Затем пусть она сделает это лежа. Научите собаку подавать обе лапы одновременно. Попросите ее помахать, когда вы сами подаете визуальный сигнал или голосовую команду. Или работать на расстоянии. Если она уверенно машет рукой с трех футов, отойдите назад и попробуйте с шести или десяти футов или отдайте команду через всю комнату.

«Мои собаки никогда не знают, чего ожидать», — говорит Дюфорд, который живет с бордер-колли и малым бассет-гриффоном вандейским. «Я всегда пробую что-то новое или пытаюсь заставить их делать что-то быстрее или лучше. Оба они предлагают всевозможные варианты поведения, потому что знают, что рано или поздно что-то принесет вознаграждение».

Решение проблемного поведения
Для Донны Дюфорд проблемное поведение — это просто нерешенная головоломка. «Поведение, каким бы оно ни было, имеет смысл для собаки», — объясняет она. «Это человек, который еще не понял». Будь то домашнее обучение, плохие манеры, боязнь разлуки, непрекращающийся лай или боязнь качелей на аджилити, Дюфорд подходит к ней систематически.

«Мы думаем о походе в магазин как о простой операции, — говорит она, — но остановитесь на минутку и подумайте обо всех связанных с этим шагах. Вы надеваете подходящую одежду, берете ключи от машины и все, что вам нужно, проверяете свой список, выходите за дверь, запираете дверь, идете к своей машине, открываете машину, садитесь, регулируете сиденье, включаете радио, отрегулируй зеркало заднего вида, вставь ключ в зажигание, заведи двигатель, отпусти тормоз — и ты еще никуда не уехал. Чтобы доставить вас в магазин, задействовано множество вариантов поведения, и каждое из них можно рассмотреть подробно. Когда вы анализируете поведение собаки, вы должны мыслить аналогичными терминами».

Как только вы изолируете все, что вызывает нежелательное поведение, вы можете заменить это чем-то другим. Собака, которая атакует дверь всякий раз, когда звонит дверной звонок, может быть вознаграждена за сохранение тишины/пребывания в течение более продолжительного времени и за повышенный уровень отвлечения внимания от шума. Собаку, которая скулит, когда ее хозяин уходит из поля зрения, можно наградить за молчание в течение двух секунд, затем пяти, а затем еще дольше.

«Когда дрессировка становится проблемой, — говорит Дюфорд, — обычно это происходит потому, что дрессировщик старается слишком много, слишком быстро или просто невнимателен. Разбейте трюк или команду на небольшие компоненты и поощряйте эти мелочи вместо того, чтобы настаивать на сложном законченном поведении. Многие дрессировщики слишком быстро повышают свои критерии, прежде чем собака действительно поймет команду, или они усложняют картину, требуя несколько вещей одновременно. Не забывайте работать над одним компонентом за раз, и, в конце концов, части соберутся вместе. Иногда дрессировщики повышают свои критерии, не желая этого, например, когда они впервые пробуют трюк на открытом воздухе. Вернитесь к самым основным частям команды и начните с нуля.

«Когда конкретное поведение представляет собой проблему, — говорит она, — вы должны изучить его как с точки зрения собаки, так и со своей собственной. Собака будет повторять поведение, которое служило полезной цели в прошлом, даже если ситуация, вызвавшая его, произошла только один раз или больше не существует».

На семинаре по аджилити Дюфорд иногда вел себя как детектив, задавая владельцам подробные вопросы о том, что, когда, как и где возникла проблема. Тот же подход, который работал для этих участников соревнований по аджилити, применим и к домашним животным и собакам в других обстоятельствах.

«Я не утверждаю, что каждый владелец может решить любую поведенческую проблему с помощью забавных методов дрессировки, — говорит Дюфорд, — но для большинства собак и большинства людей изучение трюков с положительным подкреплением может изменить отношения собаки и дрессировщика и привести к всевозможным неприятностям». захватывающие приключения. Это отличное место для начала."

- Автор CJ Puotinen