Что такое тренинг с положительным подкреплением?
    История дрессировки собак
    Новичок в позитивной дрессировке собак?
    Рекомендации по дрессировке собак
    Позитивные методы обучения послушанию

    Продвижение позитивных методов обучения

    Время от времени на демонстрациях дрессировки или мероприятиях, посвященных позитивным методам дрессировки, скептически настроенный зритель спрашивает меня, можно ли использовать позитивные методы дрессировки для подготовки собак ко всем видам карьеры. Я знаю, куда они обычно идут с этим вопросом. Их настоящий вопрос звучит так:«Я знаю, что вы можете научить собак делать милые маленькие трюки с лакомствами и прочим, но что, если вам нужна надежная собака, например, соревнующаяся в послушании, собака-охранник или полицейская собака?»

    Их предположение состоит в том, что для того, чтобы научить собаку безотказно реагировать, резко выполнять каждую команду дрессировщика, на каком-то этапе обучения собаки придется использовать методы, основанные на силе и страхе. Когда обстоятельства диктуют, что собака должна делать то, что хочет дрессировщик, вам придется научить эту собаку бояться того, что может случиться, если она этого не сделает, верно?

    Неправильно, неправильно, неправильно.

    Продвижение позитивных методов обучения

    Почему собаки-защитники ничем не отличаются
    Дрессировка полицейских и военных собак - это лишь два из нескольких приложений дрессировки служебных собак. Другие, с которыми, скорее всего, столкнется средний владелец собаки, включают личную защиту, охрану растений (сторожевая собака) и виды спорта для защиты собак, такие как Schutzhund и Ringsport.

    Некоторых собак учат просто обнаруживать злоумышленника и подавать сигнал тревоги (лай). Эти собаки полезны в ситуациях, когда укус или даже угроза укуса недопустимы. Некоторых собак учат подавать сигнал тревоги и физически угрожать злоумышленнику. Угрожающая собака должна быть готова и способна стоять на своем после лая на злоумышленника. Других собак дрессируют как настоящих «борцов с людьми», готовых и способных выиграть драку с человеком, если это необходимо.

    Собаки, обучаемые защитным видам спорта, также должны демонстрировать высокую степень компетентности в базовом обучении послушанию. Все эти дисциплины традиционно используют значительное количество принуждения и наказания в своих учебных программах.

    Потребовалось время, но забавные и эффективные позитивные методы дрессировки, которые произвели неисчислимые тысячи счастливых, уверенных в себе и послушных домашних собак, наконец-то попадают в руки дрессировщиков, которые воспитывают полицейских и охранных собак. Эти просвещенные дрессировщики все больше осознают, что позитивное обучение не только дает собаку, которая так же надежна, как собака, обученная старомодными методами, основанными на силе, но также создает прочные и глубокие отношения между собакой и дрессировщиком.

    Старый дрессировщик собак учится новым трюкам
    Интересно, что одними из самых ярых сторонников позитивных методов в работе полиции и охраны являются ветераны «старой школы», когда собак физически заставляют выполнять данные им команды. Это, безусловно, случай с Сиэтлом, штат Вашингтон, дрессировщиком Стивом Уайтом, который имел обыкновение «подвешивать» собак с худшими из них. Но не больше. В мире правоохранительных органов, населенном крутыми мужчинами и женщинами, которые используют суровые методы дрессировки еще более крутых собак, этот энергичный, быстро говорящий полицейский является маяком просвещения.

    Как и многие позитивные дрессировщики сегодня, Уайт получил свой первый опыт дрессировки собак, посетив урок послушания со своей собакой в ​​1974 году. Проницательный инструктор этого класса признал природный талант Уайта к собакам и пригласил его стать помощником. Уайт так и сделал, затем пошел в армию и учился в школе кинологов на базе ВВС Лэкленд в Техасе.

    Именно в армии Уайт усовершенствовал свои методы обучения, основанные на наказаниях. С самого начала его учили никогда не отступать от собаки ни при каких обстоятельствах. Первая назначенная ему собака проверила пределы этого типа программы. «Астро» был недоверчив и агрессивен со своим куратором с первой встречи.

    У пары было вооруженное перемирие до четвертой недели тренировочной программы, когда было введено упражнение «Вниз». Военный метод обучения дауну заключался в том, чтобы затянуть удушающую цепь и повалить собаку на землю. Астро сопротивлялся, и битва продолжалась.

    «Была ужасная рукопашная схватка из рычания, зубов, слюны повсюду. . . Я почувствовал, как удушающая цепь соскользнула с моих рук, и понял, что теряю позиции. Итак, в соответствии с инструкциями, я подвесил его почти до потери сознания, крича:«Нет! Нет! Нет!», а затем снова попытался опустить его, когда я почувствовал, что он слабеет от нехватки кислорода. Тем временем мои инструкторы ВВС выкрикивали в мой адрес ругательства, порочащие мою мужественность, мой интеллект и мою родословную.

    «У меня были такие же результаты со второй попытки. Я снова подвесил его и развернулся, делая то, что известно как «Прикоснись и иди». Я попробовал еще раз. На этот раз, среди слюны, зубов и рычания, я почувствовал отчетливое «О, как больно!» ощущение боли. Когда я пошел натягивать Астро в третий раз, кровь текла повсюду. Мои инструкторы перестали кричать. Как только Астро перестал драться, я перестал натягивать струны. Я получил отсрочку от тренировочной программы, пока моя рана заживала».

    Когда две недели спустя Уайт вернулся к программе дрессировки, у него была новая собака, новые инструкторы, и он прошел курс без дальнейших происшествий, став заслуженным выпускником. Между тем, Астро наконец-то был сертифицирован — после укусов обоих последующих кураторов — и отправлен в Марокко, где его судьба неизвестна.

    Ищем другие методы
    Уайт был очень успешным по меркам своей воинской части, но он был недоволен своим опытом дрессировки военных собак. Хотя и метод Келера, которому он научился у своего первого инструктора, и боевые методы были эффективны для некоторых собак, Уайт понял, что они определенно не работают хорошо для всех, как продемонстрировал Астро.

    После службы в армии Уайт пошел работать в департамент шерифа округа Китсап (Вашингтон). Ему дали еще одну крутую собаку, и он начал баловаться едой и игрушками в рамках своей программы дрессировки. Вскоре он приобрел репутацию обладателя собак, умеющих делать трюки. Однако он говорит, что когда дело доходило до толчка, и когда ему нужно было заставить собаку что-то сделать, он прибегал к силе.

    Уайт продолжал в том же духе некоторое время, используя некомпульсивные методы для вещей, которые «не имели значения», и получая от этого массу удовольствия, и используя более серьезные методы для более серьезной работы. Затем он начал понимать, что в рабочих аспектах его обучения была некоторая утечка крови. Его натренированные собаки, похоже, стали лучше относиться к своей работе.

    Положительные принципы
    Уайт продолжал искать метод, который работал бы для всех собак, в процессе собирая огромную библиотеку книг по дрессировке и поведению. Однажды в начале 1990-х годов, работая в Департаменте полиции Сиэтла кинологом по наркотикам и дрессировщиком по совместительству, а также проводя семинары по всей стране, он нашел небольшую коричневую книгу в мягкой обложке, которая изменила его жизнь. В поисках материалов для чтения, чтобы вернуться домой с семинара, он нашел знаменательную книгу Карен Прайор «Не стреляйте в собаку» в отделе самопомощи книжного магазина. Когда он сел в самолет, он устроился в своем кресле, открыл книгу и сразу же полностью погрузился в нее. Книга произвела на него глубокое впечатление.

    «Карен Прайор показала мне, что, хотя я думал, что ищу идеальный метод, — говорит Уайт, — что мне действительно нужно — то, что нужно каждому хорошему тренеру, — это понимание принципов — простых принципов, применимых ко всему обучению».

    Книга Прайора включала три списка принципов обучения:«10 законов формирования», «4 условия контроля стимулов» и «8 методов избавления от поведения». Эти 22 предложения были напечатаны Уайтом на карточке, которую он носит с собой (и дает ученикам), чтобы они служили ему руководством по решению любой учебной задачи.

    Распространение положительных отзывов
    После своего прозрения «Не стреляйте в собаку» Уайт переехал и основал свою собственную компанию Professional Training Services в Сиэтле. Сейчас он проводит большую часть своего времени, обучая дрессировщиков и животных, а также предоставляя консультационные услуги правительству, промышленности и частным лицам по всей стране.

    Продвижение позитивных методов обучения

    Уайт сотрудничает со многими правоохранительными органами и пользуется доверием там, где другие позитивные инструкторы не могут, благодаря его опыту и пониманию работы полиции.

    Как и следовало ожидать, он по-прежнему встречает сопротивление со стороны традиционалистов силового обучения, хотя и сообщает, что ситуация улучшается. Тот факт, что Уайт может добиться отличных результатов в дрессировке полицейских собак с помощью позитивных методов, играет ключевую роль в его растущем признании. Почти повсеместной проблемой дрессированных полицейских собак является их бешеный лай в полицейской машине.

    «Недавно я вернулся с Национального кинологического семинара полиции США в Боулдере, штат Колорадо, — говорит Уайт, — где мы проделали большую работу по решению проблемы, связанной с лаем в машине. Традиционно полицейские пытались искоренить такое поведение с помощью наказаний — системы шкивов, чтобы стащить собаку на пол автомобиля, когда она лает, ошейники с электрошоком. . . Часто это приводит к более яростному лаю собаки, который перерастает в вращение и визг.

    «Мы работали с формированием отсутствия поведения у собак — с помощью «Хорошо!» и угощения, когда собака молчала. Если порог собаки (расстояние, на котором срабатывает лай) составлял 150 футов, мы начинали с 160 футов и постепенно приближались все ближе и ближе. Мы добились прогресса с каждой собакой, используя этот метод. К концу недели я раздал все свои карточки для шейпинга и более 500 кликеров, которые привез с собой. Некоторые кураторы отметили, что за полчаса положительного подкрепления мы достигли большего, чем они за годы наказания».

    Сложнейшая задача
    В то время как большинство владельцев собак тратят много энергии на то, чтобы убедить своих собак не кусаться, полиция, Schutzhund и другие службы защиты собак поощряют собаку кусаться; это требование должностной инструкции. Как оказалось, самая сложная часть этого тренировочного процесса не в том, чтобы научить собаку кусаться — большинству собак нравится работать с кусанием! Самая трудная и критически важная часть работы с укусом — убедить собаку отпустить по команде. Поскольку охранная или полицейская собака считает работу укуса в высшей степени самоусиливающейся, отпустить (или «уйти», как это обычно называют в торговле) может быть трудно добиться поведения по сигналу.

    Традиционно «вне» обучали с помощью силы. Уильям Келер, очень уважаемый дрессировщик своего времени, описывает эти методы в своей книге «Метод дрессировки сторожевых собак Келера», опубликованной в 1962 году.

    Первый подход Келера к «ауту» включает в себя использование метательной цепи и резких рывков удушающего ошейника. Если это не сработает, он рекомендует использовать деревянную палку, вставленную в резиновый шланг, чтобы нанести «хороший чистый удар по середине верхней части морды собаки, если она не сможет немедленно «выйти» по команде». Если это не удается, он с радостью одобряет использование электрошокового ошейника. Методам Келера до сих пор следуют многие дрессировщики по принуждению, выполняющие работу с защитными собаками. Даже многие тренеры, которые признают, что позитивный тренинг может работать в некоторых областях, часто настаивают на том, что позитивный релиз тренировать нельзя.

    Уайт не согласен. Он учит студентов, как дрессировать собак к «самовнушению», позитивному методу, который делает упор (как и все позитивные методы) на поощрение собаки, когда она отпускает. Уайт говорит, что самоотверженность имеет превосходную историю успеха для людей, которые используют ее правильно, но добавляет, что он не часто видит ее правильное применение.

    «Самовнушение получило плохую репутацию, потому что его пытались использовать люди, которые не понимают важности положительного подкрепления освобождения и работы с собакой и ее уровнем», — говорит он.

    Технические примечания
    В ряде прошлых статей WDJ о позитивных методах дрессировки мы описывали, как любое поведение можно «поставить на метку», если дрессировщик наблюдателен, терпелив и быстро предлагает собаке неотразимое вознаграждение в тот самый момент, когда собака выполняет желаемое. поведение. Несмотря на то, что обучение такому драматическому поведению, как кусание (и отпускание), кажется, требует более драматических методов, самовыводу можно научить точно так же, как и трюкам «садового разнообразия».

    Продвижение позитивных методов обучения

    Во-первых, Уайт устанавливает, что собака тщательно подготовлена ​​на предварительных этапах дрессировки. Он особенно хочет видеть, что собака оснащена (так сказать) тем, что он называет «поведением по умолчанию», требуемым действием, которое собака, скорее всего, будет выполнять. Его любимый — «Вниз».

    Употребляя пищу и играя с любимой игрушкой собаки, Уайт тратит столько времени, сколько требуется, чтобы убедиться, что собака реагирует поведением «вниз» с высокой «вероятностью возникновения» — это означает, что собака с большой вероятностью будет выполнять такое поведение даже при трудные обстоятельства, или когда он не знает, что еще окупится.

    Затем собаку отправляют задействовать защитный рукав ассистента дрессировки. Как только собака кусает рукав, Уайт просто ждет. Он не повелевает и не поощряет; и помощник не сопротивляется укусу. Они просто ждут, пока собака отпустит или начнет отпускать. По словам Уайта, собака сразу же вознаграждается, если она все-таки отпускает, но первые несколько попыток часто занимают некоторое время.

    «В первый раз, когда я сделал это со своей собакой, я ждал 18 минут, пока она висела у меня на руке, пока не увидел, как она начала колебаться», — говорит он. «В этот момент я достал ее любимую игрушку — кусок пожарного шланга — и дал ей сигнал «вниз». Высокая вероятность возникновения – на тот момент она была готова опуститься, а так как она не могла выполнить пух и одновременно держать рукав во рту, то отпустила.»

    Уайт немедленно показывает собаке, что она поступила правильно, издавая «Щелк!» звук ртом (трудно все это делать, да еще и кликер держать!), и дать собаке ее игрушку. Он также добавляет дополнительное положительное подкрепление, давая ей сигнал и позволяя ей сделать новый укус.

    Уайт следует той же процедуре с каждым последующим укусом, подкрепляя каждый выход щелчком!, своей игрушкой и еще одной возможностью укусить. В конце концов, он добавляет к смеси словесный сигнал «Вон», поскольку собака устанавливает связь между новым сигналом и желаемым поведением. Если поощрение за поведение «Аут» своевременное и такое же (если не более) приятное, как и поведение укуса, собака быстро и надежно обучается этому поведению — без стресса и насилия.

    Несколько слов о наказании
    Большинство людей, обучающих собак для работы в полиции, даже те, кто использует позитивные методы, как Уайт, считают, что есть время и место для применения наказания.

    «Полицейские ориентированы на результат, — объясняет Уайт. «Если есть проблема, они хотят решить ее прямо здесь и сейчас. Они также являются профессиональными придирками, которые проводят свою рабочую жизнь, пытаясь поймать людей, делающих что-то плохое. Нам часто бывает трудно заставить их привыкнуть к мысли, что собака делает что-то хорошее. Что еще хуже, наказание также подкрепляет карателя — мы получаем мгновенный ответ, и это заставляет нас чувствовать себя хорошо — вот почему обучение, основанное на наказании, сохраняется, даже когда, например, шокирование лающих собак в полицейских машинах, оно часто не работает. не дает нам желаемого долгосрочного результата.

    «Безусловно, лучший подход к обучению — позитивный», — продолжает Уайт. «Тем не менее, на улице у нас должен быть способ остановить собаку, которая принимает неправильное решение, если она не отвечает на нашу команду. В противном случае люди или собака могут пострадать».

    По этим причинам Уайт использует то, что он называет «условным наказанием», которое варьируется в зависимости от конкретной собаки. Он может использовать бросок цепи для одного, помешательство (свернутое полотенце), словесный выговор или исправление поводком, но все они имеют общее, так это то, что он использует наказание очень экономно. "Если вы используете каратель слишком часто, вы создаете "мозоль" наказания. Если собака привыкает к карателю, и вам приходится использовать его все сильнее и сильнее, чтобы он был эффективным, это явный признак того, что вы делаете слишком много". наказание и недостаточное поощрение», — говорит он.

    Изменение тренировочных традиций к лучшему
    Уайт напоминает нам, что основная жизненная философия собаки заключается в следующем:«Что в этом для меня сейчас?» Остальные из нас, включая копов, не так уж и отличаются. Если мы сможем показать правоохранительным органам, что «что для меня важно» в позитивной дрессировке полицейских собак, так это лучше обученная, более эффективная и лучше себя ведущая полицейская собака — более надежный и ценный партнер для них в полевых условиях — дрессировщики полицейских собак стекаются в позитивный тренировочный лагерь.

    Благодаря Стиву Уайту и растущим легионам позитивных дрессировщиков собак, поскольку все больше офицеров осознают ценность позитивных отношений со своими партнерами по К9, жизнь полицейских собак по всей стране будет значительно улучшаться, пока мы не увидим «позитивную полицию и защиту». дрессировка собак» стали более широко распространенными и даже менее оксюморонными, чем сегодня.

    - Пэт Миллер