Что такое тренинг с положительным подкреплением?
    Дар позитивной дрессировки собак:доброта
    Обучение поисково-спасательной собаке
    Использование вознаграждений и положительного подкрепления для дрессировки собаки
    Дрессировка собак с положительным подкреплением

    Расширенные термины и методы позитивной дрессировки собак

    Вспомните прошлые статьи в Whole Dog Journal. архивы, и вы увидите огромное количество информации о базовом обучении и менеджменте — двух жизненно важных темах. Однако наступает время, когда собаке и владельцу необходимо перейти от основ к более продвинутым концепциям обучения и поведения, если они хотят развиваться и наслаждаться своими отношениями в полной мере. Давайте рассмотрим несколько концепций, которые помогут вам и вашей собаке выйти за рамки «Сидеть случается!» в священные залы высшего кинологического образования.

    Обобщение в дрессировке собак

    Расширенные термины и методы позитивной дрессировки собак

    Вы часто будете слышать, как дрессировщики говорят, что собаки плохо «обобщают». Это означает, что только потому, что Бадди учится красиво сидеть в вашей гостиной, он может не обязательно сидеть, когда вы просите его об этом, у кассы вашего любимого зоомагазина. Он думает, что «сидеть» означает «сидеть, не выходя из собственной гостиной». Вы думаете, что он упрямится, потому что «умеет» сидеть, тогда как на самом деле он умеет сидеть дома только по команде; он не научился обобщать поведение.

    Заявление о том, что «собаки плохо обобщают», на самом деле является лишь полуправдой. Большинство владельцев собак могут рассказать истории об обучении за один раз, когда один опыт научил собаку бояться мужчин с бородой и в шляпе, или преследовать убегающих кошек, или привил какую-то другую сильную поведенческую реакцию, вызывающую сильное возбуждение.

    По большей части поведение, которое плохо обобщается, связано с оперантным обусловливанием, когда собака воздействует на окружающую среду. Фидо должен понять, что он может делать хорошие вещи сидя. Поведение, которое включает в себя сильную эмоциональную реакцию, такую ​​как страх или инстинкт погони, довольно часто усваивается в одном случае, например, человек в шляпе и бороде споткнулся о него и напугал его, или кошка выскочила перед ним, шипя. и плевался, дразняще близко, и он бросился в погоню за адреналином.

    В этих случаях классического обусловливания, когда на собаку воздействует окружающая среда, Фидо не нужно обучаться эмоциональной реакции, это просто происходит. Реакция может легко произойти в следующий раз, когда Фидо увидит мужчину в шляпе и бороде или кошку, даже если мужчина не споткнется о него или кошка не вскочит и не убежит.

    Итак, как вы помогаете своей собаке научиться обобщать оперантное поведение (где собака воздействует на окружающую среду)? Делая именно то, что сказал вам ваш тренер:тренируйтесь с собакой в ​​как можно большем количестве разных мест. В очереди в банке. В собачьем парке. Во время ваших прогулок по кварталу. В приемной ветеринарной больницы. В проходах зоомагазина. Кроме того, если собака действительно обобщила свою команду «сидеть», она сядет, если вы прошепчете ее, прокричите, если вы стоите рядом с ней, сидите на стуле или лежите на полу в другом конце комнаты. /Р>

    Чем больше моделей поведения вы поможете ему обобщить, тем легче ему будет обобщать каждое новое поведение. Вскоре у вас будет собака, которая ведет себя на публике так же хорошо, как и в комфорте собственного дома.

    Развитие навыков распознавания у вашей собаки

    Ах, слово на букву "Д" - очень плохое слово в работе или политике, но очень полезное в дрессировке собак.

    В дрессировке дискриминация не имеет ничего общего с цветом кожи. Это связано с обучением вашей собаки отличать один или несколько соответствующих стимулов от всех других раздражителей в окружающей среде в данный момент. Это означает, что он садится, когда вы говорите «сидеть», и не садится, когда вы говорите «лежать». Он может научиться лаять, когда слышит ваш дверной звонок, и распространить это на все дверные звонки, включая звонок в вашем любимом телешоу. Вы могли бы, если хотите, научить его различать и лаять только тогда, когда он слышит ваш дверной звонок, а не любой другой.

    В более сложных упражнениях на различение вы можете научить свою собаку отличать один объект от другого. В соревнованиях по послушанию Utility (верхний уровень) каждая собака должна выполнить упражнение «различение запаха». Используя свой нос, он должен найти объект, которого коснулся его дрессировщик, среди кучи таких же предметов, не затронутых дрессировщиком, и вернуть правильный объект своему человеку.

    Недавно на Pet Starz был прекрасный пример дискриминации. Маленький пожилой бигль правильно извлек полдюжины предметов из сумки, по одному, после того как его владелец каждый раз подсказывал ему, чтобы он получил предмет по имени. Собака была идеальной.

    Вы можете научить свою собаку различать предметы, попросив ее приносить вам свои игрушки, одну за другой, как вы их называете. Этот навык можно распространить на ваши тапочки, портативный телефон, ключи от машины и т. д. Это жизненно важный навык для собак-помощников, и он будет полезен собакам-компаньонам любого человека с ограниченной подвижностью.

    Вы также можете научить свою собаку различать места, научив ее ходить в разные назначенные места. Например, "Ложись спать" может означать, что ты хочешь, чтобы он ложился в своей конуре, а "Иди спать" может означать, что ты хочешь, чтобы он ложился на свою кровать в углу столовой.

    Вы даже можете научить его различать людей, научив его именам всех членов вашей семьи, а затем попросив его «Найти Тимми», «Найти Сюзи», «Найти папу» и т. д.

    Как использовать таргетинг для развития у собаки навыков различения

    Прицеливание очень полезно, когда вы учите свою собаку различать. Если вы еще не научили его «Прикасаться!» по сигналу, вы захотите начать там. Если он уже нацелился на вашу руку, вы готовы научить его идентифицировать и находить членов семьи.

    Напомните ему о его «Прикоснись!» поведение, заставляя его целиться в вашу руку несколько раз для кликов и угощений. Теперь добавьте к упражнению еще одного члена семьи. Попросите человека (назовем его Тимми) встать рядом с вами и попросите его предложить руку в качестве цели сразу после того, как вы скажете «Прикоснись». Поверните собаку на поводке лицом к вам обоим и скажите:«Тимми, прикоснись!» Будет заманчиво сказать «Прикоснись к Тимми», так как это имеет больше смысла для нашего человеческого мозга. Помните, что во избежание блокировки новый сигнал должен предшествовать известному сигналу. Если у вашей собаки сильный прицел – а большинство собак любит прицеливаться – она распознает сигнал языка тела Тимми, когда мальчик протягивает ему руку, и уткнется холодным мокрым носом в предложенную цель.

    Повторите это несколько раз, пока не убедитесь, что ваша собака хорошо нацелилась на Тимми. Затем попросите Тимми отойти от вас на шаг и продолжить «Тимми, прикоснись!» подсказки, когда ваш ребенок предлагает свою руку в качестве мишени. В этот момент попросите Тимми сделать менее заметный жест рукой-мишенью, пока он не сможет стоять руками с этой стороны, а собака по-прежнему будет нацеливаться на него. Вы также можете исключить слово «Touch» из реплики, так как слово «Timmy» уже должно было стать заметным.

    Постепенно отодвигайте Тимми все дальше и дальше от себя и продолжайте упражнения, каждый раз начиная с собаки рядом с вами. Помните, цель состоит в том, чтобы заставить его отойти от вас к назначенной цели — Тимми. Пусть Тимми угостит его, когда вы нажмете, а затем вы нажмете и угостите его, когда подзовете его к себе.

    Примечание. Вероятно, потребуется несколько сеансов, чтобы выполнить все это упражнение. Не забывайте всегда прекращать обучение до того, как энтузиазм вашей собаки (или ваш) начнет ослабевать.

    Когда ваша собака нацелится на Тимми через всю комнату, пусть ваш ребенок выйдет из комнаты, чтобы собаке пришлось искать его. Добавьте «Найти» к вашей реплике, так что теперь вы просите свою собаку «Найти Тимми!» Если вы продолжите повышать уровень сложности, ваша собака в конечном итоге сможет найти Тимми, когда он спрятался в шкафах, за деревьями или даже если он действительно потерялся!

    Но вернемся к нашему упражнению на различение. Когда ваша собака хорошо нацеливается на Тимми, сделайте то же самое с другим членом семьи, возможно, с вашим супругом. (Конечно, теперь вы будете использовать имя вашего супруга вместо «Тимми!»). Когда ваша собака будет хорошо ориентироваться по крайней мере на двух членов семьи, вы можете попробовать свое первое упражнение на различение.

    Пусть оба члена семьи будут с вами по разные стороны комнаты. Встаньте посередине с собакой рядом с собой так, чтобы вы оба были больше обращены к Тимми, и скажите «Найди Тимми!» Если он нацелен на Тимми, нажмите! (или используйте любой маркер, который вы используете, например, слово «Да!») и дайте собаке лакомство. Если он нацелен на вашу супругу, все должны игнорировать его, пока он не решит попробовать Тимми. Затем он получает щелчок! и лечить. Если он потеряет интерес к вызову до того, как доберется до Тимми, позовите его к себе и попробуйте еще раз, но на этот раз подойдите ближе к Тимми и смотрите ему в глаза более четко.

    Поиграйте с этим шагом некоторое время, случайным образом чередуя двух членов вашей семьи, постепенно используя меньше собственного языка тела, чтобы помочь собаке сделать правильный выбор, и постепенно приближая две цели друг к другу. Когда он сможет сделать правильный выбор восемь раз из десяти, когда Тимми и ваш супруг находятся на расстоянии пяти футов друг от друга, вы готовы добавить третьего человека.

    Да, это требует некоторой работы, но это веселая работа. Это позволяет вам наслаждаться захватывающим опытом наблюдения за тем, как ваша собака думает, и в то же время обучать ее полезным навыкам. Когда ему хорошо, вы можете попросить его передавать сообщения вашей семье, например:«Ужин готов!» или «Пять минут до прибытия школьного автобуса!» И если Тимми когда-нибудь упадет в колодец, ваша собака найдет его!

    Значение дрессировки собак

    Когда мы говорим, что что-то важно для собаки, мы имеем в виду, что это имеет для нее заметное значение. Ваша собака может научиться сидеть даже перед лицом отвлекающих факторов, потому что хот-дог, который вы держите перед его лицом, очень бросается в глаза. Когда мы связываем хот-дог со словесным сигналом («Сидеть!»), сам сигнал становится значимым. Яркие раздражители в окружающей среде — вы, ваши хот-доги и сит-кий — более значимы, чем отвлекающие факторы. Они затмевают лай собаки на другой стороне улицы, скейтбордист, проносящийся по дороге, хлопнувшую дверцу автомобиля в квартале.

    Если ваша собака слишком отвлечена, чтобы реагировать на сит-кий, то отвлекающие факторы более заметны, чем вы и ваши хот-доги. Вам либо нужно перенести обучение в менее отвлекающую среду, либо найти способ сделать вас, ваши угощения и сигналы более значимыми для вашей собаки.

    Блокирующие сигналы для наших собак

    Этот термин относится к явлению, которое происходит, когда использование известного сигнала перевешивает способность собаки выучить новый сигнал для того же поведения. Имейте в виду, что, хотя собаки могут выучить только одну реакцию на определенный сигнал («сидеть» всегда должно означать «сидеть», иногда это не может означать «лежать»), они могут выучить несколько сигналов, которые означают одно и то же поведение.

    Дабхи, наш Скотти, может лечь в ответ на команду «лежать» на английском, французском, испанском, немецком языках и двумя разными жестами рук. Это произошло в результате его роли демонстрационной собаки на некоторых моих занятиях.

    Я использую упражнение «вниз», чтобы познакомить своих учеников с важностью обучения их собак реагировать на словесные сигналы без помощи языка тела. Мы начинаем с того, что дрессировщики заманивают собаку, и как только их собаки легко ложатся, следуя за приманкой (угощением), мы вводим словесный сигнал; любая новая реплика, которой вы обучаете, всегда должна предшествовать известной реплике. Я использую демонстрационную собаку, чтобы показать им, что собака изначально не понимает и не реагирует на слово «вниз», пока мы не свяжем его с соблазнительным движением, которое для собаки означает «вниз». Движение бросается в глаза собаке; слово не является.

    Я объясняю, что для того, чтобы собака услышала слово и поняла, что оно тоже имеет значение, она должна сначала произнести слово, а затем заманить собаку.

    Расширенные термины и методы позитивной дрессировки собак

    Если они подают словесный сигнал одновременно с приманкой или после нее, приманка блокирует способность собаки выучить новую команду.

    При достаточном количестве повторений последовательности — словесный сигнал, за которым следует приманка и щелчок! (или другой маркер) и угощайте, когда собака выполняет определенное поведение — собака узнает, что словесный сигнал также имеет значение, и вам больше не нужно будет ее заманивать; он ляжет, когда вы дадите ему словесный сигнал.

    Что касается многоязычных талантов Дабхи? Как только он выучил новый словесный сигнал «лежать», я больше не мог использовать этот сигнал, чтобы показать своим ученикам, что делать, когда собака еще не выучила слово; Дабхи упадет слишком быстро. Мне приходилось постоянно переключаться на новые вербальные сигналы, чтобы показать им, как избежать блокировки при добавлении нового сигнала для известного поведения.

    Цепочка и обратная цепь в дрессировке собак

    Это две важные концепции, которые вступают в игру при обучении вашей собаки сложной последовательности действий. Поведения связаны друг с другом, так что каждое поведение является сигналом для следующего поведения в цепочке. Когда музыкант учится играть произведение по памяти, он цепляется; каждая нота или аккорд влечет ее вперед к следующей ноте или аккорду в произведении, и ей не нужно останавливаться и думать о том, что будет дальше.

    Извлечение послушания на шоу-ринге является примером связанного поведения. Со своей собакой, сидящей сзади, проводник бросает гантель, а затем дает команду «Бери!» Без каких-либо дальнейших указаний собака подбегает к гантели, берет ее, возвращается к проводнику и садится перед ней, все еще держа гантель, пока проводник не дает команду отпустить ее и вернуться в исходное положение.

    «Подъем через прыжок в высоту» выполняется таким же образом, за исключением того, что собака знает, как плыть через прыжок в обоих направлениях, выходя и возвращаясь, опять же без дополнительных сигналов со стороны проводника.

    С обратной цепью вы начинаете с обучения последнему поведению в цепочке, а затем добавляете каждый шаг в обратном порядке, пока собака не выполнит полное поведение. Теоретически, когда вы сначала учите последнему, ваша собака всегда движется к тому, что она знает лучше всего, поэтому она обретает уверенность, когда изучает новые звенья в цепи.

    Песня «Двенадцать дней Рождества» — классический пример обратной цепи. Вы можете забыть, сколько «прыгающих лордов» или сколько «доящих служанок», но держу пари, что вы никогда не забудете эту куропатку на грушевом дереве, и вы станете быстрее и увереннее, как только доберетесь до пяти золотые кольца.

    Недавно мы установили пандус над тремя ступенями от террасы до заднего двора, чтобы Дасти, наш стареющий шпиц, мог легче подниматься и спускаться. Дасти боялся пандуса. Я попытался заманить его, но он отказался поставить на поверхность больше, чем две передние ноги. Итак, мы пристегнулись. Я поставил его на вершину рампы, на расстоянии одного роста от палубы, и заманил в безопасное место. Он сделал это легко, и после нескольких повторений я поместил его немного дальше по пандусу и заманил на палубу. Потребовалось менее 15 минут, чтобы он уверенно взбежал по рампе. Затем мы перевернули его, и всего через несколько минут он сбежал по пандусу так же легко, как и взбежал.

    Принцип Премака

    Нет, нет ни Мака, ни Постмака, как недавно задавался вопросом один из моих стажеров. Премак — ученый (имя Дэвид), который в середине 1960-х продемонстрировал, что вы можете использовать более вознаграждающее поведение в качестве поощрения для менее полезного поведения, тем самым улучшая выполнение менее полезного поведения.

    Этот принцип также иногда называют «бабушкиным законом», например:«Вы должны съесть овощи, прежде чем сможете съесть десерт». Если ваша собака предпочитает преследовать белку, а не приходить на ваш зов, вы можете использовать принцип Премака, чтобы научить ее тому, что она будет преследовать белку (иногда), если она подойдет к вам первой. Начните с нанесения Премака в помещении в контролируемой среде и выйдите на улицу, когда он почувствует себя хорошо.

    Оставьте собаку в покое и пройдитесь по комнате. Поставьте помощника с тарелкой вонючих угощений на полпути между вами, немного в стороне. У помощника должна быть миска, чтобы накрыть лакомства, если ваша собака попытается их съесть. Теперь позовите свою собаку. Если он останавливается, чтобы исследовать угощение, помощник накрывает миску, не давая ему попробовать. Продолжайте звать собаку весело и с энтузиазмом. Когда он подойдет к вам, скажите:«Хороший мальчик!» и «Иди, возьми!» Бегите вместе с собакой к угощению, которое уже не накрыто, и дайте ему немного. Затем накройте миску и повторите попытку. В конце концов — для некоторых собак быстро — он поймет, что получит лакомство, если подойдет к вам первым, и пролетит мимо открытой тарелки так быстро, как только сможет.

    Есть несколько недостатков использования Premack в реальной жизни:если овощи слишком неприятны на вкус, десерт также может потерять свою привлекательность; и вы не можете управлять белками.

    Привыкание и выученная неуместность в дрессировке собак

    Эти два понятия очень похожи. Привыкание происходит, когда собака учится игнорировать внешние раздражители, такие как поразительные шумы, такие как звонок телефона, или тревожное зрелище, такое как реалистичная статуя собаки. Собака, которая никогда не жила в помещении, может обнаружить всевозможные тревожные раздражители, если ее привели в дом.

    Дабхи, многоязычному Скотти, было шесть месяцев, когда мы нашли его бродячим и принесли домой, чтобы он присоединился к нашей стае. Он явно никогда раньше не жил в доме, и когда он увидел свое отражение в зеркале в полный рост, он несколько раз несколько минут заглядывал за дверь, пытаясь найти другую собаку. В конце концов он привык к виду неуловимого Скотти и перестал смотреть.

    Привыкание полезно для дрессировки, потому что собаки могут научиться приспосабливаться к раздражителям, которые изначально пугают и отвлекают.

    Однако иногда возникает обратный эффект – сенсибилизация. Некоторые собаки вместо того, чтобы привыкнуть к такому звуку, как звук телефона, становятся все более и более реактивными каждый раз, когда возникает раздражитель. Боязнь грома — прекрасный тому пример.

    Выученная неуместность, хотя и похожа на привыкание, относится к собаке, которая научилась игнорировать сигнал, а не привыкла к поразительному раздражителю. Это не преднамеренное неповиновение со стороны собаки, а просто ее реакция на сигнал, которому не придается последовательное и достаточно сильное значение. Сигнал становится бессмысленным, если он не имеет последствий. Это не бросается в глаза.

    «Приходи» — самый распространенный пример этого. Многие владельцы собак используют это слово, чтобы позвать своих собак задолго до того, как они когда-либо найдут время, чтобы на самом деле обучить своих собак поступать по сигналу. К тому времени, когда они пытаются научить собаку подходить, она уже усвоила, что это слово не имеет значения.

    Коварство выученной нерелевантности заключается в том, что после того, как она произошла, очень трудно придать сигналу значимость. Если ваша собака усвоила, что слово «приходить» не имеет никакого значения, вам будет легче научить ее приходить с новым сигналом, чем пытаться придать значимость старому. Я слышал, как люди используют «Близко», «Поехали» и «Здесь» вместо неуместного «Приходи!»

    Применение принципа бережливости к дрессировке собак

    Этот научный принцип применим не только к поведению и дрессировке собак, но и здесь он очень применим и является одним из моих любимых. В нем говорится:«Если нет доказательств обратного, вы должны объяснить явление с помощью самого простого доступного объяснения». Или, как любит говорить один из моих любимых радиоведущих:"Когда вы слышите стук копыт, думайте о лошадях, а не о зебрах".

    Если с вашей взрослой собакой случился единственный несчастный случай во время дрессировки, самое простое поведенческое объяснение состоит в том, что ей нужно было справить нужду. Стресс, инфекции мочевого пузыря и опухоли находятся ниже по списку, а «злоба» даже не заслуживает внимания. Надлежащим ответом будет наблюдение за его потреблением воды и походами в туалет в течение недели или около того, чтобы убедиться, что у него достаточно возможностей ходить на горшок. Если с ним и дальше будут происходить несчастные случаи, то можно подозревать более сложную поведенческую или медицинскую причину.

    Если ваша собака часто тянет поводок, простое поведенческое объяснение состоит в том, что она хочет двигаться быстрее, чем вы. Доминирование и неповиновение даже не на картинке. Если он обычно вежливо ходит на поводке, но вдруг начинает тянуть, простым объяснением будет то, что его что-то напугало, и он пытается уйти от этого, или что-то очень заманчивое находится перед ним, и он пытается до него добраться. Опять же, доминирование и другие сложные мотивы маловероятны.

    Как видите, дрессировка может быть немного сложнее, чем базовые «сидеть», «щелкать!» и «угощаться». Чем больше вы узнаете о работе мозга вашей собаки, тем лучше вы поймете, как и почему она делает то, что она делает, и тем лучше вы будете готовы реагировать соответствующим образом. Это может только улучшить ваши и без того прекрасные отношения с вашим лучшим другом.

    КОНЦЕПЦИИ ПРОДВИНУТОЙ ДРЕНИРОВКИ СОБАК:ОБЗОР

    <сильный>1. Используйте передовые концепции обучения для достижения своих целей:изменение неуместного поведения или обучение желаемому сложному.

    <сильный>2. «Обратная цепочка» может быть использована для обучения вашей собаки сложной последовательности действий всего по одному сигналу.

    <сильный>3. Используйте принцип Премака, чтобы научить собаку отказываться от возможности погоняться за белками.

    Пэт Миллер, обучающий редактор WDJ, является сертифицированным дрессировщиком домашних собак и бывшим президентом совета директоров Ассоциации дрессировщиков домашних собак. Она также является автором Сила позитивной дрессировки собак и Положительные перспективы:любите свою собаку, тренируйте ее.