Что такое тренинг с положительным подкреплением?
    Дар позитивной дрессировки собак:доброта
    Является ли тренировка с положительным подкреплением наконец нормой?
    Дрессировка собак с положительным подкреплением:руководство
    «Положительное» и «Отрицательное» дрессировки собак

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    В 1985 году после публикации книги Не стреляйте в собаку! Новое искусство преподавания и обучения написанный ныне известным сторонником дрессировки собак с помощью кликера Карен Прайор, некоторые люди были сбиты с толку. Действительно ли это была книга по дрессировке собак? Потому что там очень много говорилось об изменении поведения людей!

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    Сегодня Не стреляйте в собаку! считается новаторским текстом. Книга помогла произвести революцию в дрессировке собак, повлияла на бесчисленное количество владельцев и дрессировщиков собак, заставив их изменить свои методы дрессировки, и помогла ее автору завоевать звездную репутацию в собачьем мире. Неплохо для книги, написанной не только о дрессировке собак!

    «Эта книга о том, как научить любого — человека или животное, молодого или старого, себя или других — делать все, что можно и нужно делать». Это первое предложение предисловия к книге. Прайор написал Не стреляйте в собаку! чтобы поделиться тем, что она узнала об использовании оперантного обусловливания для эффективного, мягкого и уважительного изменения поведения тех, с кем мы делим нашу жизнь, будь то люди или нечеловеческие животные. В книге содержится множество тактик дрессировки собак, но Прайор также объясняет, как техники, описанные в книге, можно использовать, чтобы сделать боссов более вежливыми, детей — лучше себя вести, кошек — менее деструктивными, лошадей — более послушными, а свекровей — более приятными. – все благодаря использованию своевременного положительного подкрепления.

    Уже в первой главе кратко и ясно объясняется, что такое положительное подкрепление (и чем оно не является) и чем оно отличается от отрицательного подкрепления. Прайор описывает, как подкрепление (обоих видов) изменяет поведение людей и других животных в различных распространенных ситуациях и как на каждое живое животное можно повлиять — без принуждения — чтобы оно добровольно изменило свое поведение. Она объясняет, как увеличить количество моделей поведения, которые вам нравятся и которые вы цените, и как избавиться от моделей поведения, которые вам не нравятся — без стрельба по собаке или другие негативные последствия.

    Прайор не была автором принципов теории оперантного обусловливания и обучения, но она, безусловно, глубоко задумалась над ними и нашла им правильное и эффективное применение, и она особенно талантлива в том, чтобы объяснять их в увлекательной и доступной форме. Во многом это связано с ее прошлым и образованием.

    Личная история
    Прайор родилась в 1932 году. Ее мать была торговцем антиквариатом; ее отец был плодовитым писателем, писал художественную литературу (в основном научную фантастику), сценарии, синдицированные газетные колонки и многое другое. В 1954 году Карен окончила Корнельский университет (где она специализировалась на английском языке, но увлекалась биологией, орнитологией, ботаникой и энтомологией) и вышла замуж за Тейлора «Тэпа» Прайора. Тэп также окончил Корнелл в том же году и сразу же присоединился к морской пехоте США; последние месяцы он служил в армии на Гавайях и был демобилизован в звании капитана в 1957 году.

    Семья осталась на Оаху, а Тэп прошел курсы повышения квалификации по морской биологии в Гавайском университете в Маноа. Когда она не заботилась об их троих маленьких детях, Карен также посещала курсы повышения квалификации в университете. Она пошла по стопам отца и стала автором, опубликовав свою первую книгу Уход за ребенком. , в 1963 году. (Его четвертое издание, все еще печатающееся и получившее высокую оценку, было переработано и написано в соавторстве с ее дочерью Гейл Прайор в 1985 году.)

    1963 год был также годом, когда Тэп, к тому времени партнер-основатель Sea Life Park, океанариума и исследовательского центра на Оаху, попросил помощи у своей жены с проектом, который неожиданно стал трудным:дрессировка дельфинов для шоу дельфинов. /Р>

    За несколько лет до этого научный руководитель Sea Life Park изучил дельфина-афалин для первых исследований гидролокатора, наняв аспиранта-психолога для обучения дельфина. Студент, поклонник гарвардского психолога Б. Ф. Скиннера, дрессировал дельфина, используя скиннеровские теории оперантного обусловливания. Консультант Sea Life Park попросил того же студента написать руководство по использованию оперантного обусловливания для дрессировки дельфинов для парка, и полученное руководство было передано новым сотрудникам парка.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    Проблема заключалась в том, что сотрудники парка, нанятые для введения руководства в действие с несколькими видами диких дельфинов, пойманных в водах недалеко от Оаху, нашли руководство (как описывает Карен в своей книге 2009 года Reaching the Animal Mind ) «довольно непроницаемый». Она пишет:«За три месяца до открытия парка в нем было 10 дельфинов, две предполагаемые выставочные арены, а шоу не было». Карен, по крайней мере, дрессировала семейную собаку и валлийского пони для своих детей, потом трех, шести и семи. К тому же, как жена босса, она ничего не будет стоить еще не открытому бизнесу.

    Прайор быстро увлекся ручным управлением, оперантным обусловливанием и дельфинами. Она использовала технику и свое собственное здравое суждение для немедленного положительного эффекта с дельфинами, и (короче говоря) шоу дельфинов открылось по расписанию.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    В течение следующих девяти лет Карен продолжала работать неполный рабочий день с дрессировщиками и морскими млекопитающими в парке морской жизни, а также с детьми, пони и собаками дома. Она также использовала случайные возможности в парке, чтобы работать с любым другим животным, с которым сталкивалась в исследовательском центре, например, с крошечным осьминогом и ласточкой, просто чтобы посмотреть, сможет ли она обучить эти виды также с помощью положительного подкрепления (она могла). .

    Прайоры развелись в 1972 году, и Карен ушла из Sea Life Park. Она написала книгу Парни перед ветром. (название было заимствовано у Германа Мелвилла, описывающего дельфинов), рассказывающего о ее невероятных встречах и работе с морскими млекопитающими (как в парке, так и о тех, что были у нее в открытом океане во время работы с морскими биологами). В книге также объяснялось все, что она узнала о дрессировке, и Прайор надеялась, что другие поступят так же, как она:экстраполируют, как можно использовать методы дрессировки животных, чтобы положительно повлиять на поведение любого. животное, нечеловек или человек — «Больше никаких удушающих цепей или криков на детей», — сказала она в интервью. Книга была опубликована в 1975 году, но была воспринята весьма скромно и в целом рассматривалась как своего рода рассказ о приключениях животных.

    Прайор продолжал думать о возможностях использования оперантного обусловливания в повседневной жизни. Она начала собирать свои мысли в другую книгу, которая была опубликована в 1985 году под названием Не стреляйте в собаку! Это было переломным моментом, потому что в книге кратко разъяснялись основные принципы поведения животных и делалась перспектива дрессировки животных не только возможной, но и простой.

    Универсальные теории
    После публикации Не стреляйте в собаку! Прайор начал получать запросы на выступление от трех разрозненных групп, которые больше всего интересовались дрессировкой и поведением животных:дрессировщики собак, ученые, занимающиеся изучением морских млекопитающих, и корпоративные дрессировщики. С тех пор интерес Прайор к поведению и связи со всеми тремя сообществами обеспечили ей множество рабочих мест, государственных служб и непрерывное образование.

    Например, Прайор провел исследование для тунцовой промышленности, чтобы узнать, как лучше всего предотвратить случайную гибель дельфинов во время ловли тунца. В 1980-х годах она работала в Комиссии по морским млекопитающим. В 2004 году она была избрана в совет директоров Фонда Б. Ф. Скиннера, который публикует важные литературные и научные работы в области анализа поведения. Она является популярным оратором (с момента публикации ее последней книги Reaching the Animal Mind число ее запросов увеличилось). в 2009); например, она выступила с основным докладом перед Юго-Западной психологической ассоциацией в 2010 году, в том же году, когда провела семинар в Гарвардском институте исследования мозга.

    Но, возможно, наиболее важным для читателей WDJ является ее большой вклад в развитие дрессировки собак.

    Прайор основал Sunshine Books, Inc. в 1998 году, сосредоточившись на публикации и продаже книг и видео об оперантном обусловливании и положительном подкреплении; в 2002 году компания была переименована в Karen Pryor Clickertraining (KPCT). В 2003 году KPCT запустил ClickerExpo, обучающую конференцию, проводимую два раза в год, с участием самых прогрессивных тренеров страны. В состав преподавателей входят тщательно отобранные, хорошо образованные тренеры, обладающие глубоким опытом оперантного обусловливания, такие как Кэти Сдао, Кен Рамирез, Эмма Парсонс, Кей Лоуренс, Сесили Кост, Мишель Пулио и многие другие.

    В 2007 году была открыта Академия Карен Прайор, «занимающаяся обучением, сертификацией и продвижением следующего поколения дрессировщиков собак». Выпускники Академии называются «Сертифицированными партнерами по обучению KPA (KPA CTP)» — и на сегодняшний день таких выпускников более 500 человек.

    Но Прайор не отказалась от своего интереса к использованию оперантного обусловливания и положительного подкрепления для «обучения» людей. В 2004 году Прайор помог основать TAGteach International, LLC для разработки и продвижения системы обучения на основе кликера (TAGteach™) для людей. (TAG расшифровывается как «Обучение с акустическим сопровождением».) TAGteach успешно используется для обучения гимнастов, танцоров и специальных олимпийцев; «Преподаватели TAG» использовали протоколы TAG для обучения всему, от физической реабилитации до командных видов спорта.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    Нажмите
    В январе я имел честь взять интервью у Прайора на последней выставке ClickerExpo, которая проводится уже 10 лет. Прайор планирует и проводит мероприятия ClickerExpo и обращается к участникам на открытии мероприятия и на учебных занятиях. Можно было бы ожидать, что в 80 лет Прайор почивает на лаврах, просто наслаждаясь развитием методов тренировок, которые она так долго продвигала. Но, как я узнал, Прайор по-прежнему усердно работает, сотрудничая с друзьями и коллегами по всему миру и продолжая отслеживать и изучать работу других поведенческих аналитиков-единомышленников.

    WDJ: Я должен попросить вас ответить на критику, которую я чаще всего слышу в отношении обучения, основанного на положительном подкреплении:«Это хорошо для трюков, но как насчет реальных проблем обучения?»

    Приор :Под этим они подразумевают, что хотят, чтобы вы обратились к большему количеству вещей, которые они не могут понять, как прервать или остановить. Дрессировка в реальном мире включает в себя обучение моей собаки всему, чему можно научить. Но в большинстве случаев люди, зациклившиеся на этом вопросе, на самом деле просто хотят остановить или прервать нежелательное поведение.

    WDJ: Я часто задаюсь вопросом, не имеют ли они в виду на самом деле:«Пожалуйста, дайте мне оправдание тому моменту, когда я оторвался и ударил свою собаку! Пожалуйста, скажи мне, что все в порядке!»

    Приор: Конечно! И я полон сочувствия к ним. Я сказал сегодня утром в своем выступлении, что раньше я тоже раздражался на свою собаку, когда она не хотела садиться в машину и долго решала, садиться ли. Иногда я терял терпение и бац, я просто бросил бы его. Не для того, чтобы наказать его, просто чтобы начать - но для него это было очень противно. Что еще более важно, это ничего не улучшило!

    Вы делаете иногда приходится останавливать поведение. Но это не обучающий момент для животного — хотя он может быть им для вас. Есть ли другой способ? Как вы можете предотвратить такую ​​же ситуацию в будущем? Людям нужно помнить, что наказание редко имеет какое-то значение; что животное узнает, так это то, что они должны держаться подальше от вас! Это плохо для отношений.

    К счастью, есть много других способов преодолеть все те вещи, которые вы не хотите, чтобы случались, от разглядывания сыра на кофейном столике до ужасной агрессии на улице.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    WDJ: Наш редактор по обучению, Пэт Миллер, одной из первых внедрила дружественные к собакам методы, и она помогла WDJ перейти к наиболее эффективной и прогрессивной дрессировке, дружественной к собаке. Но не все владельцы собак являются поклонниками этих техник. Сталкиваетесь ли вы с возражениями или критикой обучения с помощью кликера?

    Приор: Было немного такого, может быть, 10 лет назад. Были люди, которые говорили:«Боже, я не могу отказаться от инструментов, которые у меня уже есть, поэтому я собираюсь использовать оба» — то, что люди называли «сбалансированным обучением». Но то, что мы видим сейчас, — это в целом осознание на уровне, которого мы никогда не ожидали. Все больше и больше мы видим удивительный уровень понимания и приверженности широкой публике к дрессировке собак.

    В целом, мы не предлагаем нашим тренерам вступать в споры по поводу тренировок. Есть много людей, которые хотят использовать эти методы, так зачем вам тратить свое время на людей, которые не хотят меняться?

    И обычно, когда мы видим людей, которые говорят:«Мне это не помогло», это потому, что они не знают, как это сделать правильно или с чего начать. Поэтому мы продолжаем усердно работать, чтобы найти лучшие способы научить владельцев правильному, быстрому, эффективному и простому использованию условного подкрепления, чтобы получить желаемое поведение со своими щенками и собаками — бин, бин, бин.

    Исторически, возможно, было слишком много объяснений. Мы научились обучать людей маленьким механическим навыкам, которые будут иметь большое значение для их успеха, например, внимательно следить за собаками (чтобы определить полезное поведение) и держать руки, которые они угощают, неподвижно. Вы должны постепенно обучать людей новому навыку; вы не можете ожидать, что они будут артистами балета с самого начала. Мы научились разбивать процесс все больше и больше, как мы это делаем с собаками. Так что теперь у нас есть более эффективные способы вовлечь людей в это. Очень часто они застревали, потому что знали совсем немного или что-то из того, что они узнали, было неправильным.

    Хорошей новостью является то, что положительное подкрепление или «обучение с помощью кликера» стало экспоненциально более понятным и принятым. И я думаю, что ClickerExpo и Академия Карен Прайор помогли, обучив людей преподавать с помощью одной и той же технологии, и они стали преподавать по всему миру.

    WDJ: Это так здорово. Считаете ли вы это кульминацией работы своей жизни? Чтобы передать эстафету стольким тренерам?

    Приор :Ну, это здорово. Но я должен сказать, что собаки — это лишь часть того, чем я занимаюсь. Когда я впервые написал Не стреляйте в собаку!, я нацелился на родителей и общество. Дело вовсе не в собаках — хотя собаки были животным-воротником (смеется). Я доволен прогрессом в этой области, но я еще не закончил. Мы еще не добрались до школьной системы, тюрем, медицины, исследователей в лабораториях. . . .

    Дело не только в том, чтобы быть добрым к другим существам; речь идет о том, как более эффективно добиваться желаемого поведения, каким бы оно ни было. Мы часто так неэффективны и непреднамеренно недобры. Школьная система, как только один пример, полна встроенных неприятных вещей для детей, делающих вещи карательными, а не подкрепляющими то, что они пытаются выучить. . . .

    WDJ: Какой процент вашего времени в эти дни вы тратите на дрессировку собак и сколько на другую работу?

    Прайор:Я больше не занимаюсь практическим обучением. Меня больше интересует рост сообщества, особенно той его части, которая работает с людьми, например TAGteach.

    Сравнительная работа с обучением людей, я бы сказал, примерно на 10 лет отстает от дрессировки собак, хотя она распространяется. Я провожу много времени, общаясь с поведенческими аналитиками — людьми из области психологии, которая заинтересована в таком обучении.

    WDJ: Сколько у вас детей и внуков? Занимается ли кто-нибудь из них такой работой?

    Приор: У меня трое детей и семеро внуков. И ни один из них не имеет прямого отношения к карьере с поведением. Один сын строитель и художник. Однако его жена работает учителем с особыми потребностями, и мы с ней любим проводить время, разговаривая на эту тему. я недавно посетил их; у них есть 11-летний ребенок, который хорошо дрессирует домашних собак, так что мы немного повеселились.

    My daughter is a writer and an editor, married to an architect, and she does a lot of work with nonprofits; right now it’s a hospital in Uganda. She is quite a good trainer, though! My oldest son is a banker, and he and his wife run an executive placement company. I would say he’s the least infected (laughs). So, no, none of my kids are in this line of work exactly, but they are all great parents, really thoughtful, kind, attentive, and realistic, and I think it comes from being exposed to this.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    WDJ: My son was five when I got this job, and he’s almost 21 now. I feel like WDJ and he grew up together; what I learned about dog training dove-tailed with how I wanted to raise and educate him. He’s always had to model for the magazine, and learned a lot about dog training in the process, he’s a terrific dog trainer! And now he’s working with kids in a part-time job; he’s a junior in college. But when I observed him at his job as a camp counselor last summer, I was amused to hear him speaking to one child like a dog trainer might:“Sam, sit! Sam, stay here.” He defended the tactic, though; he told me that he learned with that kid that if he used too many words, the kid couldn’t really hear him!

    Pryor: That’s wonderful! In TAGteach, they have learned that you have to keep it down to five words or less! It doesn’t matter whether it’s a person or an animal. If you are using more than five words to make the “TAG point,” you lose the student.

    WDJ: You seem to have a lot of great people carrying the flag of this work, both with animals and humans.

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    Pryor: Спасибо! I do have a great staff. That’s not an accident and that’s not easy. My business partner, Aaron Clayton, has done a great job, and between us we’ve tried hard to find the right people. And the people who are coming into the dog trainer professional course – they are amazing! They are already professionals, they are trainers, they are psychologists; we’ve got PhDs going through the course! They usually have a dog-related reason to take it, and they are wonderful, creative, intelligent, professional people. And it’s a positive company, so everybody gets along well.

    WDJ: That’s important to maintain. I often hear people allege that some so-called positive trainers can be very negative. . . .

    Pryor: That’s a sign that someone hasn’t fully gotten the message, because learning to use positive reinforcement with a goldfish or a horse or a kid in your class is one thing, but failing to generalize it to your life means you haven’t yet gotten that far! If you’re still grumpy and complaining and suffering and yelling and whining about your life and everything in it, you haven’t learned enough yet.

    WDJ: While reading your books, it strikes me again and again how these methods are so very respectful . . . .

    Pryor: Да. That’s a beautiful word.

    WDJ: It’s clear how much respect that you have for the intelligence of every species you work with, and lovely to see how you don’t presume anything – you don’t seem to have expectations of the animal ahead of time, but just seem to start working with the goal of communicating with the animal.

    Pryor: I think you used a very important word:expectations. We don’t have them. Instead, let’s see what happens.

    I have a friend who is a psychologist/behavior analyst who works with special needs kids, and is married to a dolphin trainer. He told me once that it took him a while to realize that the overwhelming difference between them was that when his wife steps up to the dolphin pool, she has no expectations. If she gets the behavior, great. If she doesn’t get the behavior, she changes strategy. Whereas with kids, there is that perpetual leaning on them, which doesn’t help. It’s freeing to enter into a conversation with another being without expectations, and it helps in relationships, too. It helps you see the difference between what is really happening and what you thought ought to be happening.

    WDJ: Speaking of relationships, why do think people seem to expect their dogs to understand what is said to them?

    Pryor: I think it’s all what we call superstitious behavior; if the dog acts like he understands sometimes, then he’s expected to behave as if he understood all the time. Also, many people are completely ignorant of natural dog behavior.

    WDJ: It just seems to me that people try so much more with a dog than they would ever do with another species. Why are people so comfortable physically manipulating them? I mean, no one would walk up to a zebra or an elephant and try to push its bottom onto the ground or yell “Sit! Сидеть! Садись!»

    Pryor: (Laughing) Actually, they do! There is conventional elephant training, too, where the elephants are hit if they don’t “obey!” Well, I know what you mean. Dogs are so extremely domesticated, they put up with an awful lot from us. They tolerate almost anything we do to them, more than almost any other animals.

    WDJ: The most common justifications I hear are, “If we don’t get through to this dog, he’s going to be put to sleep! And this positive stuff takes too long!”

    Pryor: Again, that’s because they really don’t know how to do it. Training with positive reinforcement is actually a lot faster. It’s simple but it’s not easy. If someone doesn’t have the tools, they tend to fall back on punishment when their poorly executed positive reinforcement doesn’t work. And when you fall back on corrections, you lose the animal’s cooperation; he becomes merely compliant. An animal who gets punished will stop trying to learn, and will just try to stay out of trouble; that slows things down to zero. And that can be the reason why people complain that these methods are too slow.

    WDJ: More than anything, I love the moment when a dog suddenly understands the training game and realizes that he knows how to figure out what will earn him a reward. The dog often looks so engaged and happy, as if he’s thinking, “At last! A human who makes sense!”

    Pryor: Я согласен. For many dogs, the human world is a completely confusing, arbitrary place, but then suddenly they can control something. It’s a great moment for them, and obviously very gratifying.

    WDJ: How long do you want to keep doing this? Do you anticipate retiring at some point? Is the work fulfilling enough to just keep going and going?

    Карен Прайор:значок позитивной тренировки

    Pryor: Well, I’m an artist and a scientist. And this is my art and my science. So why would I stop? I have already stepped back from teaching, from the company’s day-to-day operations. I think I have another book to write. I just accepted an invitation to go to China for a month in 2014. I travel a lot with my family.

    It’s not a question of slowing down, but of rearranging my priorities. I’ve been getting a lot more attention from the scientific community than I’ve had for a long time, thanks to the 2009 book, Reaching the Animal Mind . That brings me speaking invitations I like to follow up on, though I can set my own pace. I don’t plan to stop, but I might change the emphasis a little bit. There is still a lot of work to do.

    Nancy Kerns is WDJ’s Editor.